El motor 2,1 es básicamente el mismo seis cilindros de aluminio que tienen las versiones de 2,5 ó 3,0 litros. Tiene el mismo diámetro que la versión de 2,5 litros (81,6 mm), pero la carrera es extremadamente corta: 66,8 mm; esto da 2.099 cm³ de cilindrada. Otros elementos del motor son iguales, como el sistema de admisión variable en tres fases o la distribución de ajuste continuo (aunque con más margen en el 2,1 litros, 47° en vez de 31°). El control electrónico del motor es de la empresa japonesa Denso.
De los tres motores que puede tener el X-Type, éste es el peor por relación entre potencia y cilindrada; da 156 CV a 6.800 rpm. Su par máximo —196 Nm a 4.100 rpm— tampoco es grande con relación a la cilindrada (1.173 kPa de presión media efectiva).
El X-Type es un coche grande y pesa más que la mayor parte de sus competidores con tracción delantera; el peso mínimo para esta versión es 1.450 kg. En parte a causa de eso, gasta más que otras berlinas de potencia semejante, como el Alfa Romeo 156 2.0 de 155 CV, el Audi A4 1.8T de 150 CV o el Honda Accord 2.3i de 154 CV. Todos ellos tienen motor de cuatro cilindros.
Sus prestaciones tampoco destacan favorablemente, atendiendo a los datos que da Jaguar. Es más lento que la mayoría de las berlinas semejantes, tanto en aceleración como en velocidad máxima. La ventaja de este motor de seis cilindros está en una mayor suavidad que los de cuatro cilindros.
Este motor está conectado a cajas de cambio de cinco velocidades, bien una manual (Getrag, alemana), o bien una automática (Jatco, japonesa). La caja automática no tiene mando secuencial, pero sí dos programas de funcionamiento: normal o «Sport».