El Tesla Model Y es un modelo de menor tamaño que el Tesla Model X pero que comparte un aspecto de carrocería similar y la posibilidad de disponer de cinco o siete plazas. La gama está compuesta por dos versiones de tracción total, que llevan dos motores —Gran Autonomía y Performance—. Más adelante estará disponible con tracción trasera —Gran Autonomía—, que tiene un solo motor, pero en marzo de 2020, tras unos meses a la venta, Tesla dejó de admitir pedidos de estas versiones al posponer el inicio de su producción. También fue anunciada durante la presentación del modelo una versión básica en en futuro, la de menor autonomía.
Mide 4,75 metros de longitud, 1,92 m de anchura y 1,62 de altura, por lo que es 6 centímetros más largo, 7 más ancho y 18 más alto que un Model 3, y tiene una distancia entre ejes 1,5 centímetros mayor, de 2,89 m (ficha técnica comparativa).
El precio de partida, con cinco plazas, de la versión menos costosa, Tracción Integral Gran Autonomía, es 64 000 euros y el de más potencia, Performance, parte de 70 000 euros. Long Range de tracción total cuesta 61 000 euros y la Performance 70 000. Optar por la variante de siete asientos supone un coste adicional de 3200 euros en cualquiera de los dos casos.
La potencia de la versión Gran Autonomía es de 351 caballos y la de la Performance 480 (listado de precios y equipamiento). En versión de tracción trasera y Gran Autonomía, actualmente no disponible, la potencia es de 271 caballos. La batería, en todos los casos, tiene una capacidad de 75 kWh.
Las prestaciones oficiales de cada versión son las siguientes: el Gran Autonomía de tracción trasera tiene 540 km de autonomía (ciclo WLTP), alcanza 209 km/h y acelera desde parado hasa 100 km/h en 5,8 segundos. El Gran Autonomía Tracción Integral tiene un alcance de 505 km, una punta de 217 km/h y acelera en 5,1 s; por último el Performance Tracción integral, el de mejores prestaciones, tiene 480 kilómetros de autonomía, una velocidad máxima de 241 km/h y completa dicha aceleracíon en 3,7 segundos (ficha técnica comparativa).
Algunas de las alternativas al Model Y son el Jaguar I-PACE (4,68 m y cuyo precio parte 80 400 euros) y el Mercedes-Benz EQC (4,76 m y 77 425 euros), cuyas versiones básicas son más costosas y potentes que la versión de acceso (ficha comparativa). Más adelante también lo será el futuro Audi Q4 e-tron del que, de momento, sólo hay información de su prototipo).
En en el caso de las versiones con tercera fila de asientos, los respaldos de los asientos de la segunda y tercera fila son abatibles individualmente, de tal forma que el volumen máximo de carga cuando todos están plegados es de 1869 litros. Tesla no ha comunicado, por el momento, la capacidad del maletero con los asientos en su posición normal. Al igual que en el Model 3, el salpicadero tiene un diseño minimalista con una pantalla central de 15 pulgadas desde la que se manejan casi todas las funciones del coche. Como en otros modelos de Tesla, a través del sistema multimedia se pueden hacer actualizaciones periódicas del coche mediante una conexión de datos. A diferencia del Model X, las puertas no se abren hacia arriba, sino de manera tradicional.
El sistema al que Tesla denomina Autopilot también está disponible en el Model Y. Bajo esta denominación, Tesla agrupa una serie de sensores alrededor del coche (doce cámaras, un radar frontal y doce sensores ultrasónicos) que permiten disponer de varios asistentes de conducción, que funcionan al unísono para proveer al coche de cierto grado de autonomía en la conducción (en la actualidad, de nivel 2 pero, según Tesla, en el futuro podrá ser mayor sin necesidad de más elementos). Las funciones que desempeña son las de programador de velocidad activo, asistente de mantenimiento de carril, detección de obstáculos con frenada de emergencia y una serie de funciones adicionales que permiten hacer de manera automatizada cambios de carril, incorporación a vías rápidas y a salidas de autovía.
Las llantas pueden ser de 18, 19 o 20 pulgadas de diámetro. Todas las funciones de iluminación son mediante tecnología LED. El sistema de sonido tiene 14 altavoces más uno de graves y existe la posibilidad de emplear dispositivos móviles como llave y para controlar el vehículo (ver la carga de la batería, la ubicación, activar funciones remotamente o activar una limitación de velocidad, por ejemplo).