El habitáculo del Picanto (2021) es prácticamente idético al del modelo anterior, que describimos en estas Impresiones del interior. En un coche de precio muy asequible, Kia ha conseguido que el interior no parezca barato. Los materiales de recubrimiento son de buena factura para un vehículo de este tipo; todo parece ensamblado de forma sólida y duradera, ya que no se aprecian desajustes o crujidos, incluso al conducir por asfalto roto.

En la fila delantera hay suficiente espacio para que dos ocupantes corpulentos no se molesten. No obstante, si el pasajero es muy alto, su rodilla izquierda puede quedar en el recorrido de la palanca de cambios. La fila trasera, aunque está homologada para tres ocupantes, no tiene anchura suficiente para que viajen cómodos incluso si son poco corpulentos, aunque puede servir perfectamente para un apuro. El espacio para las piernas en la fila trasera es más bien escaso. Hay modelos con aún menos espacio, como el Toyota Aygo, y otros muchísimo más amplios, como el nuevo Hyundai i10 (tabla comparativa de mediones).

La unidad de pruebas tenía el nivel de equipamiento GT Line, que incluye unos asientos confortables que dan buena sujeción y están tapizados de manera vistosa con un material de imitación de cuero. La palanca de cambios y el volante también van recubiertos de piel y tienen, como los asientos, detalles y pespuntes de color rojo. 

Es posible que a las personas más altas los pedales les queden en una posición incómoda porque están cerca del asiento y no permiten que las piernas vayan en una posición relajada. Si el volante tuviera regulación en profundidad este problema quedaría en parte resuelto, ya que permitiría retrasar más el asiento. 

El sistema multimedia con la pantalla de ocho pulgadas es una opción que cuesta 1200 euros (forma parte de un paquete que incluye la cámara trasera de ayuda al aparcamiento). Nuestra unidad de pruebas no la llevaba; en su lugar hay una pequeña pantalla monocroma y unos botones físicos que sirven para manejar los elementos típicos, incluida la conexión bluetooth con el teléfono móvil. Es un sistema básico muy sencillo de utilizar; los botones son grandes y reconocibles. 

Alrededor del conductor hay suficientes huecos para despojarse de los objetos que se llevan en los bolsillos. Junto a la palanca de cambios hay uno con un par de portabebidas escamoteables en el que se puede llevar el móvil, por ejemplo. Justo por encima de él están la toma de 12 V y un puerto USB. Bajo el reposabrazos central hay un hueco de tamaño suficiente para llevar la cartera y unas llaves. Los cinturones de seguridad tienen regulación en altura, los parasoles tienen espejos integrados y la guantera es de buen tamaño.

El maletero es de 255 litros, un volumen superior al que ofrece cualquier otra alternativa de hasta 3,8 metros de longitud. Tiene un piso muy práctico que se puede colocar fácilmente a dos alturas. Los respaldos de los asientos traseros se pueden abatir en dos partes y, con el piso en su posición más alta, crean una superficie de carga sin escalón. No hay posibilidad de pedir una rueda de repuesto; en su lugar, hay un kit de reparación de pinchazos (es de serie).