El Dacia Duster mide 4,31 metros de longitud, 1,82 metros de anchura y 1,62 metros de altura. Comparte chasis con el Logan, aunque con algunas modificaciones.
La altura libre al suelo es grande —210 milímetros en las versiones con tracción total (4x4) y 205 milímetros en las de tracción delantera (4x2)—. Las cotas todoterreno son: 30° el ángulo de ataque, 23° el ángulo ventral y 36° el ángulo de salida.
En las versiones con tracción total conectable, la conexión de las ruedas posteriores se realiza mediante un embrague multidisco. Es el mismo que lleva el Nissan Murano pero con una programación específica desarrollado para adaptarlo al Duster.
El conductor puede seleccionar tres modos de funcionamiento: «2WD», «Auto» y «Lock». En el primero, el Duster circula siempre con tracción delantera, mientras que en el segundo el sistema varía el reparto de la fuerza del motor en función de la adherencia, pudiendo llegar a ser de hasta un 50% en las ruedas traseras —normalmente envía toda la fuerza a las delanteras—. El tercer modo («Lock») hace un reparto equitativo del par entre cada eje. Para seleccionar cada uno de los tres programas hay un mando en la parte baja de la consola central (imagen), el mismo que lleva el Nissan Qashqai.
La suspensión delantera del Duster es independiente de tipo McPherson con barra estabilizadora en todas las versiones. La posterior es diferente en función de si tiene tracción delantera o total. Así, las versiones 4x2 llevan suspensión semi-independiente de ruedas tiradas con un eje de torsión, mientras que las variantes 4x4 tienen una independiente de tipo McPherson con barra estabilizadora.
La suspensión delantera es la misma que llevan el Logan y el Sandero, pero adaptada para el Duster. La posterior de las versiones de tracción delantera procede del Logan Break, mientras que la de las variantes 4x4 comparte algunos elementos con la del Nissan Murano.