El A6 allroad sólo se vende con carrocería familiar. Es una carrocería espaciosa en las plazas traseras.
La forma del asiento trasero es más adecuada de lo normal para tres personas, aunque las dos plazas laterales son envolventes. La parte central del asiento es suficientemente ancha para dar un apoyo uniforme a la espalda. Si no es más cómodo para un tercer pasajero atrás es porque el túnel central es muy voluminoso; hay que llevar las piernas separadas, porque encima es incómodo ponerlas (si quien viaja ahí es un adulto).
Para dos personas la zona trasera sí es muy cómoda y el espacio disponible es amplio. El ángulo del respaldo es acertado, tiene un apoyo lumbar algo mayor de lo normal (muchas personas se sentirán cómodas con él) y el reposacabezas queda en una posición muy adecuada para que resulte cómodo (permite viajar con la cabeza apoyada) y la seguro (sujeta bien la cabeza en caso de alcance). El cinturón también queda a una altura adecuada.
Tiene una salida de aire (no dos independientes), pero con dos mandos orientables. No se puede ajustar la temperatura, sólo el caudal de aire. Tampoco tiene salidas de aire para la cara o cortinas para las ventanillas traseras. Sí hay dos buenas luces de lectura y, dentro del reposabrazos, un hueco específico para el botiquín.
Hay varios elementos opcionales que pueden ser interesantes para quien use a menudo las plazas traseras. Algunos de estos elementos son: paquete portaobjetos, asientos con calefacción, argollas Isofix (es poco comprensible que Audi cobre las fijaciones Isofix aparte, en un coche de este precio), los cristales laterales oscurecidos y las cortinillas para las ventanillas traseras.