Para un uso como todo terreno tiene limitaciones que conviene tener en cuenta; no tiene la capacidad de coches como un Volkswagen Touareg o un BMW X5.
El A6 allroad está limitado porque la altura libre al suelo no puede ser grande (185 mm en el mejor de los casos; un Touareg puede tener hasta 300 mm con suspensión neumática, y un Range Rover, 281 mm); tampoco lo son los ángulos característicos (entrada, ventral y salida, imagen). Los neumáticos que tiene de serie son prácticamente exclusivos para carretera.
No obstante, el A6 puede pasar por unos sitios por los que no pasa ningún otro A6 y puede circular por pistas de tierra con ciertos baches donde un coche normal no podría circular o tendría que hacerlo muy despacio.
El Audi A6 allroad tiene dos programas previstos para circular fuera de la carretera: el «allroad» y el «Lift».
En el programa «allroad», la carrocería se mantiene a 175 mm cuando el coche circula a menos de 80 km/h, a 160 mm si va más rápido y hasta 120 km/h, y a 140 mm por encima de esa velocidad.
Aunque se puede llevar conectado en todo momento, el programa «Lift» sólo se activa por debajo de 35 km/h, si se rebasa esa velocidad se desconecta automáticamente.
Con la posición «allroad» ó «Lift» la suspensión se torna algo dura. Está bien que sea así para que, al pasar por baches, no se comprima en exceso, con riesgo de que los voladizos golpeen contra el suelo.
Aun así, tiene cierta capacidad de absorber baches sin transmitir movimientos muy duros o rápidos a los ocupantes. Hay otros coches que tienen ciertas aptitudes para circular fuera de la carretera (como el Mercedes- Benz Clase R) y que, en la posición más elevada de la suspensión, son más incómodos que el allroad.
El control de estabilidad tiene un programa específico («Off Road») que admite una cierta pérdida de la trayectoria antes de llegar a intervenir, con objeto de mejorar la capacidad de tracción. Audi recomienda utilizar este programa sobre nieve, terreno blando o si se montan cadenas.
Con este programa activado, el coche puede tener una cierta tendencia al sobreviraje en aceleración que no ocurre con el control de estabilidad en la posición «normal».
Según el manual, este ajuste del control de estabilidad también favorece la frenada sobre ciertas superficies y a baja velocidad. Esto ocurre porque, sobre una superficie blanda y profunda, se facilita la frenada a muy baja velocidad si la rueda se bloquea y forma un pequeño talud delante de ella.
A pesar de que los neumáticos de serie son de carretera, la motricidad se suficiente para circular sobre tierra relativamente suelta. No tiene reductora, ni frenada automático en los descensos. No es un coche previsto para grandes rampas o pendientes.
El sistema electrónico de control de tracción, que equivale a un bloqueo del diferencial en los ejes delantero y trasero, permiten que el coche pueda seguir avanzando aunque alguna rueda quede en el aire o tenga una adherencia muy limitada, o incluso en un cruce de ejes.
Opcionalmente puede tener llantas de 18 pulgadas con neumáticos 245/45 que pueden ser de dos tipos: exclusivos para carretera o previstos para circular por caminos; estos últimos vienen en un paquete de opciones que incluye una protección para los bajos el motor. Para quien piense circular fuera de carretera, son más apropiadas las ruedas de serie.