La gama del nuevo Avensis consta de tres carrocerías: Sedán (4 puertas), Berlina (5 puertas) y Wagon (familiar), cada una de ellas con dos grados de equipamiento: Terra o Sol. Esta última incluye climatizador (opcional en versión Terra), elevalunas eléctricos traseros, retrovisores térmicos y volante y pomo del cambio en cuero, aparte de otras pequeñas diferencias estéticas y de equipamiento.
Los dos tienen de serie airbags frontales y laterales delanteros, y -opcionalmente- airbag de tipo cortina para proteger la cabeza en caso de golpe lateral o vuelco.
Toyota ha aprovechado para actualizar elementos tanto del exterior (faros, intermitentes, paragolpes, pilotos) como del interior (panel de control, plásticos y tapicerías). Los cambios interiores persiguen que el aspecto que da el coche por dentro sea más conforme con su calidad de ajuste, cosa que hasta ahora no ocurría.
Funcionalmente cambian algunos mandos y la instrumentación; ahora tiene una pequeña pantalla que sirve para ver el reloj, el termómetro exterior, los datos del ordenador de viaje o la información del equipo de sonido.