El Tesla Model S es una berlina eléctrica de 5,02 metros de longitud. Salió al mercado en España en 2013 (información del Tesla Model S 2013) y fue actualizada en 2016 (información del Tesla Model S 2016). En enero de 2021 Tesla presentó una actualización más con nuevas versiones (con mejora de potencia y autonomía), pequeños cambios en el exterior y grandes en el interior.
Actualmente hay dos versiones a la venta, llamadas motor dual tracción integral y Plaid. Esta última es la más llamativa de la gama por su enorme potencia: tiene 1020 caballos y una autonomía de 600 kilómetros según el ciclo WLTP (139 990 euros). La de acceso a la gama también es muy potente (670 caballos), tiene un poco más de autonomía (634 kilómetros) y cuesta 114 990 euros. Inicialmente, Tesla anunció una tercera versión llamada Plaid +, pero finalmente no llegará al mercado. Tenía 1100 caballos y una autonomía de 840 kilómetros.
Todos los modelos de características similares al Model S motor dual tracción total (670 CV) cuestan más dinero y tiene menos autonomía (listado de todas ellas, ordenado por precio). El Model S Plaid (1020 CV), al menos de momento, no tiene alternativas a la venta en España (el más cercano en potencia es el Porsche Taycan Turbo S de 761 CV, que además es mucho más caro; ficha comparativa).
En el Tesla Model S de menor potencia hay un motor eléctrico que mueve las ruedas delanteras y otro las traseras. En el Plaid hay un motor eléctrico delantero y dos en el eje posterior. En las dos versiones la batería es la misma, una de 100 kWh útiles que admite recargas en corriente continua a una potencia máxima de 250 kW.
El volante de ambas versiones puede ser de dos tipos: uno convencional, redondo, y otro cuyo aro no está cerrado por su parte superior (Tesla lo llama «Yoke»; imagen). En algunos coches de competición se utilizan volantes así en el caso de que no haga falta soltar las manos del mismo cuando se pasa de circular en línea recta a girar la dirección por completo (o viceversa). En el Model S, para ir de extremo a extremo la dirección hay que girar el volante 2,33 vueltas, por lo que algunas manoibras pueden resultar incómodas. Tesla también ha eliminado las palancas que había tras el volante (de los dos tipos), desde las que se controlaban funciones como las luces y los intermitentes, y en su lugar ha incorporado unas superficies táctiles sobre él.
El salpicadero es completamente nuevo y en el centro hay una pantalla de 17 pulgadas cuya inclinación se puede regular y está dispuesta de forma horizontal (imagen) en lugar de en vertical. El sistema multimedia está conectado a internet para poder navegar por la red, consultar mapas, tráfico en vivo y recibir actualizaciones.
También hay una pantalla para la instrumentación (detrás del volante) y otra en las plazas posteriores «que permite el uso de medios, juegos y control de climatización para los pasajeros de la parte trasera». Con un mando inalámbrico se pueden utilizar los juegos virtuales desde cualquier asiento.
En la versión básica (motor dual tracción integral), el interior puede estár tapizado en negro con molduras de madera de ébano (de serie) o blanco/crema con molduras de madera de nogal (opcional por 2400 €). En la versión Plaid los colores para los tapizados son los mismos, pero las molduras están fabricadas en fibra de carbono. En todos los Model S hay asientos calefactados para todos los pasajeros (los delanteros, además, ventilados y con regulaciones eléctricas), volante calefactado, climatizador de tres zonas y techo panorámico.
En el exterior del Model S 2021 hay un paragolpes diferente y una moldura de color oscuro en las ventanillas en lugar de la cromada del modelo precedente. Las llantas pueden ser de 19 o 21 pulgadas de diámetro (estas últimas, por 4900 €).
El sistema de asistentes a la conducción que viene de serie se denomina «Piloto automático» que según Tesla «permite que su coche gire, acelere y frene automáticamente cuando haya otros vehículos y peatones en su carril». Es un sistema destinado a liberar al conductor de parte de su trabajo en determinadas condiciones de circulación. Incluye dispositivos como el programador de velocidad activo, el mantenimiento en el carril y el de frenado automática de emergencia con detección de peatones.
En opción están los paquetes llamados «Piloto automático mejorado» (3800 €; añade el asistente de adelantamiento en autopista y el aparcamiento automático, así como la función «Convocar» para mover el coche a distancia unos metros) y «Capacidad de conducción autónoma total» (7500 euros; incluye todo lo anterior y, además, reconocimiento de semáforos y señales de Stop en la ciudad. Próximamente también permitirá que el coche gire por sí mismo en vías urbanas).