En el momento del lanzamiento habrá cuatro niveles de equipamiento: «Essentia», «Enjoy» y «Cosmo». A finales de 2005 Opel prevé lanzan el nivel de equipamiento «OPC» que se venderá exclusivamente con un motor turbo de 240 CV; a principios de 2006 habrá un Zafira CNG (gas natural comprimido).
Todos los Zafira tienen de serie un conjunto de elementos de seguridad que Opel denomina «SAFETEC». Está compuesto por el «ESP Plus» (control de estabilidad), ABS, asistente a la frenada de emergencia, seis aibags y dos reposacabezas delanteros del tipo activo (el resto no lo son). También lleva incluido un sistema que, para advertir a otros conductores, enciende intermitentemente (más de cuatro veces por segundo) las luces de freno en caso de que el ABS entre en funcionamiento. Otro sistema conecta las luces de emergencia si se ha activado algún airbag o algún tensor de los cinturones de seguridad. Tiene dos fijaciones Isofix para sillitas de niños en las dos plazas laterales de la segunda fila de asientos.
Como en el Astra, algunas versiones podrán tener «IDS Plus» con «CDC» («Continuos Damping Control») que puede variar automáticamente la dureza de los amortiguadores o manualmente. Los Zafira que tengan «IDS Plus» llevarán el mando «SportSwicht»). Como en el Astra, al accionar este mando cambia la dureza de la dirección asistida, la respuesta del motor a cada movimiento en el acelerador y, si lleva cambio automático «Easytronic», la rapidez con la que se realizan los cambios de marcha.
El control de estabilidad puede tener funciones adicionales como el asistente de arranque en rampa («HSA»; «Hill Start Assist») y dos sistemas que advierten de la pérdida de presión de los neumáticos: el más sencillo («DDS») compara las diferencias de velocidad de giro de las ruedas de un mismo eje y advierte cuando un neumático tiene una perdida de presión mayor al 30% con respecto al otro.
El otro sistema («TPMS») es más preciso porque tiene un sensor de presión en cada neumático independientemente de lo que ocurra en la otra rueda del mismo eje, y es capaz de detectar cambios de presión de 0,1 bar. Si el coche lleva TPMS la presión de los neumáticos puede aparecer monitorizada en la pantalla de la consola central.
Algunas versiones podrán tener un sistema que mantiene constante la altura de la parte trasera de la carrocería independientemente de la carga («Nivomat») que no estará disponible para las versiones que tengan «IDS Plus» o la suspensión endurecida «IDS Sport». Otra opción son los faros de doble xenón con sistema de iluminación en curva (AFL) y el sistema de acceso y arranque sin llave («Open & Start»).
Podrá tener varios tipos de navegadores, una pantalla en color de hasta 6,5”, lector de formato MP3 y conexión «Bluetooth» para el teléfono. También están previstos auriculares para las plazas traseras.