Entre el equipamiento de seguridad pasiva de serie están los airbags frontales de doble efecto, airbags laterales delanteros y airbags de cabeza de tipo cortina para las dos filas de asientos; los cinturones con limitadores de tensión en las cuatro plazas laterales, cinturones con tensor de emergencia en todas las plazas; el sistema que reconoce las sillas infantiles y desconecta el airbag (si la silla tiene también ese sistema); las luces de freno de superficie variable; y el sistema de protección antes del choque («Pre safe»), que utiliza un radar y coordina elementos de seguridad pasiva y activa (más información).
Del servofreno de emergencia hay una versión más eficaz («BAS Plus»), que se distingue porque se ayuda de la información que da un radar de 30 m de alcance y un ángulo de 80º (con frecuencia de 24 GHz). Si el sistema detecta riesgo de colisión, prepara los frenos para que, en cuanto el conductor toque el pedal, ejerzan la máxima presión. Es decir, en ningún caso el sistema aplica los frenos si el conductor no toca el pedal. Este sistema es opcional y forma parte de un conjunto de opciones que cuesta 3.238 €, en el que también están el programador de velocidad activo «Distronic Plus» y el sistema de ayuda al aparcamiento.
El sistema de ayuda al aparcamiento «Parktronic» funciona con detectores de radar en lugar de ultrasonidos. Consta de cuatro detectores en la parte delantera y dos en la parte trasera.
El sistema para avisar al conductor es el mismo que antes, unos indicadores luminosos en la parte delantera y trasera (visibles éstos a través del retrovisor). No tiene el sistema que dibuja en el monitor el contorno del coche y la distancia al obstáculo (como en BMW, por ejemplo). El Parktronic es una opción que puede ir bien con el Distronic y el BAS Plus o bien independientemente por 943 €.
Un sistema adicional para faciltar la maniobra es una cámara de televisión en la parte trasera, que proyecta la imagen en el monitor. Unas líneas indican cómo debe moverse el coche para aparcarlo; es un sistema semejante al de Toyota. Es opcional y cuesta 1.162 €.
Más adelante podrá tener un sistema de visión nocturna activo. Consiste en una cámara sensible a la luz infrarroja (invisible para el ojo humano) que proyecta la imagen en blanco y negro en el monitor del coche. Se distingue del sistema pasivo, como el de BMW, en que lleva faros que emiten un haz de luz infrarroja. En las pruebas que ha hecho Mercedes-Benz con este sistema, un conductor normal ve una figura humana con ropa reflectante a 210 m, 41 m más lejos que con la luz de las cortas.
Según Mercedes-Benz este sistema también es útil cuando un coche que venga de frente deslumbra al conductor (que puede entonces mirar al monitor). Esta opción cuesta (2.337 €) y requiere también la de faros de xenón con iluminación en curva (otros 1.929 €).
Entre los elementos de equipamiento que no tiene están el aviso contra cambio involuntario de carril, el detector de vehículos en el ángulo muerto o el automatismo para la conexión y desconexión de las luces largas.
El sistema de detección de vehículos en ángulo muerto sí lo están estudiando y no descartan que lo puedan aplicar en el futuro. Por el contrario, Mercedes-Benz considera que el aviso contra cambio involuntario de carril es muy poco efectivo. Según han estudiado, es muy difícil despertar a un conductor que se duerme y, en ese momento, que sea capaz de hacer la maniobra adecuada. Es curioso que den esta explicación, cuando hay camiones de Mercedes-Benz que sí tienen un sistema de este tipo.