Los competidores del Lupo 1.2 TDi 3L están "en casa": el Volkswagen Lupo y el Seat Arosa con el motor 1.4 TDi de 75 caballos. Estos dos modelos tienen un motor más potente, son más rápidos, cuentan con más equipamiento, tienen un consumo medio de sólo 4,3 l/100 km y cuestan cerca de 200.000 pesetas menos que el Lupo 3L TDi. Cualquiera de ellos es más recomendable.
Por un precio similar al del Lupo TDi 3L (2.168.000 ptas) podemos, incluso, adquirir coches de un segmento superior, tales como el Fiat Bravo TD SX 75CV (2.115.000 ptas), el Ford Focus TdDi 5p 75 CV (2.215.000 ptas), o el Opel Astra 1.7 DTi 16V 75 CV (2.216.000 ptas), modelos que no consumen tan poco como el Lupo 3L pero también están mejor equipados, tienen unas prestaciones similares y ofrecen mucha más habitabilidad interior.
Los únicos coches capaces de competir en consumo contra el Lupo 1.2 TDi 3L son del Grupo Volkswagen, comparten el mismo motor y todavía no están en el mercado: el Seat Arosa 1.2 TDi 3L y el Audi A2 1.2 TDi 3L. El Arosa 3L, que se comercializará a partir de otoño, es básicamente el mismo coche, pero pesa 30 kilos más, al prescindir de algunas piezas de aluminio y magnesio. El Audi A2 3L (825 kilogramos) es 5 kilos más ligero que el Lupo a pesar de ser más largo (3,825 metros), porque está hecho de aluminio. En realidad, el Audi A2 sólo competirá con el Lupo en consumo ya que, por tamaño y precio, estará en un segmento superior, cuando aparezca a principios del 2001.
Tanto el Lupo como el Arosa y el A2 3L tienen homologado un consumo medio de 2,99 litros/100 kilómetros y sólo presentan pequeñas diferencias en las prestaciones. La velocidad máxima declarada en el Lupo es de 165 km/h, en el Arosa es de 164 km/h y en el A2 es de 168 km/h, siendo la aceleración declarada de 0 a 100 km/h de 14,5 segundos, 14,7 segundos y 14,8 segundos respectivamente.