El FXS (Future Xperimental Sports) es un prototipo que Toyota presenta por primera vez en Europa en el Salón de Ginebra; anteriormente se pudo ver en el Salón de Tokio 2001. Es un descapotable biplaza de motor central delantero y tracción trasera.
Mide 4.150 mm de largo; 15 mm más que un Honda S 2000. Sus proporciones son inusuales, ya que la anchura es muy grande (1.870 mm) y la altura extremadamente corta (1.100 mm, 180 menos que el S 2000). Esto se debe, en parte, a que no está prevista una capota y a que el parabrisas es casi simbólico.
El interior es curioso de diseño y sencillo. En la instrumentación hay cuatro indicadores, tres de ellos analógicos (tacómetro, termómetro de agua y manómetro de aceite) y uno digital (velocímetro).
Lleva el motor V8 de 4,3 litros de cilindrada que utiliza Toyota en el Lexus LS 430, por ejemplo. Toyota no declara la potencia que tiene exactamente, pero sí dice que alcanza 8.000 rpm. Si tenemos en cuenta que el motor de serie da 281 CV a 5.600, cabría esperar al menos 400 CV, y eso sin llegar a la potencia específica de otros motores atmosféricos de Toyota.
La caja de cambios es automática de seis velocidades y con mando secuencial. El peso de este prototipo es sólo 1.300 kg, muy poco para ser un descapotable.