El Mazda6 con tracción a las cuatro ruedas («4WD, Four Wheel Drive») está a la venta únicamente con carrocería familiar (Wagon), el motor 2.3 16V y cambio automático de cinco velocidades.
Su motor de 2,3 litros de cilindrada desarrolla 162 CV de potencia máxima. Este motor también está disponible con las otras dos carrocerías del Mazda6 (cuatro y cinco puertas), donde da un poco más de potencia: 166 CV.
Tiene un sistema de tracción total conectable automáticamente (no permanente). En condiciones normales y a velocidad sostenida funciona como un tracción delantera; al acelerar, decelerar, al tomar una curva o si las ruedas delanteras giran más deprisa que las traseras, el sistema multidisco —controlado electrónicamente— transmite fuerza a las ruedas posteriores en una proporción determinada.
El Mazda6 2.3 16V 4WD Wagon con tracción a las cuatro ruedas es 40 mm más alto que la versión Wagon de 2,0 litros de cilindrada.
Mazda declara unos datos de prestaciones pobres para ser un motor de 162 CV de potencia. Esto se puede deber a dos motivos: uno, que los desarrollos del cambio automático de cinco marchas son muy largos y, otro, que el peso de este coche es muy elevado (1.605 kg). La velocidad máxima es tan sólo 189 km/h. Un Skoda Octavia Combi Elegance 1.8T 20V 4x4 (150 CV) alcanza 211 km/h, un Subaru Legacy SW 2.5 GX (156 CV) 203 km/h y un Subaru Outback 2.5 AWD (mucho más voluminoso) 197 km/h, también con 156 CV
La aceleración declarada de 0 a 100 km/h es de 12,3 segundos y el consumo medio es 10,8 litros cada 100 km. Donde crece más en consumo con respecto a las otras versiones con este motor es en el recorrido por ciudad; gasta 15,2 litros cada 100 km.
Su elevado peso es la principal causa de tal aumento de consumo: pesa 290 kg más que un Mazda6 2.3 16V de cuatro puertas (1.315 kg) y 275 kg más que con carrocería de cinco puertas (1.330 kg) y el mismo motor. Los neumáticos son unos 215/45 R17 W en llantas de aleación de aluminio.
Esta versión es la única que tiene una caja de cambios automática de cinco velocidades, denominada «Activematic»; para las otros Mazda6 hay disponible una de cuatro. Además tiene posibilidad de manejo secuencial.
El desarrollo de transmisión cada 1.000 rpm es 35,1 km/h en cuarta velocidad y 47,9 km/h en quinta, es decir, alcanza la velocidad máxima en cuarta velocidad y, además, por debajo del régimen de potencia máxima (que es a 6.500 rpm).
Como consecuencia de la tracción total, el maletero pasa de 505 litros (para la carrocería Wagon con tracción delantera) a 490 litros de esta versión. El equipamiento incluye control de estabilidad y suspensión trasera autonivelante.