Toyota ha modificado la suspensión del Avensis, para aumentar la seguridad y el confort. Tanto en la delantera como en la trasera cambian amortiguadores, casquillos y barra estabilizadora; en la delantera, además, cambian los muelles.

El antibloqueo de frenos con corrector electrónico de frenada EBD será ahora equipamiento de serie en todas las versiones. Sólo para el 2.0 con equipamiento «Sol» se ofrece -opcionalmente- control de estabilidad (que integra el control de tracción).

Los frenos delanteros son más grandes (antes 260 mm, no mucho), algunas versiones tienen discos atrás (antes no) y puede llevar el servofreno de emergencia BAS. Este sistema, si detecta que el conductor pretende una frenada de emergencia pero no pisa el pedal del freno con suficiente fuerza, aplica presión suplementaria al circuito de los frenos para obtener una frenada más enérgica, como se obtendría si el conductor pisara el pedal con más fuerza.