Es un prototipo con aspecto de todoterreno y tracción a las cuatro ruedas que adelanta la estética de una versión de producción de similares características, de la cual Suzuki no ha anunciado fecha de comercialización. Por dimensiones —4,31 metros de longitud, 1,84 de anchura y 1,60 de altura— es semejante a un Dacia Duster, un Nissan Qashqai y un Opel Mokka.

Del exterior caben destacar los faros antiniebla de diodos luminosos led, las llantas de 20 pulgadas con neumáticos de medida 235/55 y las barras del techo, que quedan enrasadas con la carrocería cuando no se utilizan.

Suzuki tiene en la actualidad tres modelos preparados para circular fuera de asfalto: Jimny, SX4 y Grand Vitara. El S-CROSS se sitúa por tamaño entre el SX4 y el Grand Vitara de 5 puertas.