A finales de 2004, Mercedes-Benz fabricará un modelo derivado del prototipo Vision GST. Este futuro modelo se construirá en una planta que tiene Mercedes-Benz en Tuscaloosa (Alabama), donde también se construye el Clase M.

El Vision GST («Grand Sport Tourer») es un prototipo que muestra la idea que tiene Mercedes-Benz de lo que podría ser un monovolumen de seis plazas rápido y con cierta capacidad para moverse fuera del asfalto.

Normalmente, Mercedes-Benz introduce importante modificaciones entre sus prototipos «Vision» y los modelos definitivos. El Vision A fue muy distinto del Clase A; en breve se verá el SLR definitivo, derivado del Vision SLR, y lo que da como resultado el Vision SLA.

Es un coche pensado principalmente para el mercado americano. Mide 5,15 m de longitud y la batalla es muy larga: 3,22 m; es posible que las dimensiones sean distintas en el modelo definitivo. No tiene montante central, las puertas se abren de forma opuesta hasta un ángulo máximo de 90º. Mercedes-Benz ensayó un sistema similar en un prototipo anterior, el F100, pero tenía puertas correderas. Las llantas del GST son de 22 pulgadas de diámetro.

Las seis personas que caben en el interior están distribuidas en tres filas de asientos. Las dos primeras filas tienen asientos individuales con ajuste eléctrico, y cinturones de seguridad «integrales». El techo es de cristal y se oscurece gracias a unas células fotosensibles, mediante unos mandos que hay al alcance de los pasajeros (como en el Maybach). La instrumentación tiene un monitor con efecto de tres dimensiones, para mostrar informaciones como las del navegador.

Tiene un motor V8 y 5,5 litros de cilindrada con 360 CV de potencia máxima, de origen AMG. También tiene otros elementos innovadores, alguno de ellos ya en modelos Mercedes-Benz de producción en serie: sistema de frenado electro-hidráulico «SBC» (artículo sobre este sistema), frenos cerámicos, suspensión neumática o un sistema de tracción total similar al de los todo terreno M y G. Además, tiene un sistema denominado «Pre-Safe», presente en el Clase S.