El equipamiento puede llegar a ser muy abundante, tanto en elementos relacionados con la seguridad como con el confort. Son de serie el control de estabilidad (que incluye una función de control de presión de los neumáticos), los airbag frontales (de dos etapas, en función de la intensidad del choque), los laterales delanteros, los laterales de cabeza (de tipo cortina) y un sistema que detecta de forma automática algunas sillas de niño en el asiento del pasajero delantero y desactiva el airbag correspondiente.

Quedan como elementos de seguridad opcionales los airbags laterales para los pasajeros de la segunda fila y el sistema «Pre-safe». Este dispositivo, cuando detecta la posibilidad de que se produzca un accidente, tensa los cinturones delanteros, aleja los asientos delanteros del salpicadero y coloca sus respaldos en una posición más favorable y, si estima que se va a producir un vuelco, cierra el techo corredizo en el caso de que lo haya y esté abierto. También son opcionales los apoyacabezas activos, con el sistema que evita el latigazo cervical en los choques por alcance.

Los faros de xenón para cortas y largas son opcionales (2.070 €) e incluyen alumbrado en curva y lateral (imagen). Esta última función se activa al pulsar la palanca del intermitente, siempre que se circule a menos de 40 km/h.

La suspensión neumática «Airmatic» es opcional e incluye un sistema de amortiguación controlado electrónicamente. Su funcionamiento varía según cuatro modos de respuesta, que va adoptando automáticamente en función de las circunstancias. Los modos son: ajustes suaves en la fase de compresión de la suspensión y en la de extensión; duro en compresión y suave en extensión; suave en compresión y duro en extensión; y duro en compresión y extensión.

También hay un botón en la consola que permite indicar al sistema un modo de funcionamiento prioritario según tres opciones: automático, deportivo y confort.

Con esta suspensión, al sobrepasar 120 km/h, la carrocería baja 20 mm. Si la velocidad desciende hasta 60 km/h vuelve a su nivel inicial. El conductor también tiene la posibilidad de elevarla 30 mm mediante un botón, favoreciendo el acceso a garajes o la circulación por caminos. La suspensión es de paralelogramo deformable en los dos ejes, con triángulos superpuestos delante y un sistema multibrazo detrás. Los neumáticos son de medida 235/65 R 17, salvo el R 500 que lleva unos 255/55 R 18.

De serie tiene un climatizador («Thermatic») de dos zonas, con un mando en las plazas centrales para regular el flujo de aire. Con este climatizador no hay salidas de aire específicas para las dos plazas del fondo.

Opcionalmente se puede encargar otro climatizador más avanzado («Thermotronic»), que controla tres zonas: conductor, acompañante y plazas traseras. Tiene una función con la que que se cierran todas las ventanillas y el techo (en caso de disponer de él), que se activa al pulsar de forma prolongada el botón de la recirculación del aire; sirve para circular por sitios cerrados, como túneles o aparcamientos subterráneos.

A este climatizador se le puede añadir un equipo de aire acondicionado para las plazas del fondo, que con esta opción tienen salidas de aire en los pies y a la altura de los brazos (imagen).

Otros elementos que tiene de serie son la iluminación de cortesía en puertas y espejos exteriores, asientos eléctricos, programador de velocidad, conexión automática de luces y limpiaparabrisas, y retrovisores exteriores con función de desempañado.

A esta lista se le puede añadir un sistema de entrada sin llave, asientos con contorno variable, ventanillas laterales de la tercera fila practicables eléctricamente, asistente de aparcamiento, sistema de DVD para las dos plazas centrales —no para las del fondo— (imagen), eyectores de los limpiaparabrisas con calefacción, monitor de presión de ruedas (basado en sensores en los neumáticos, no mediante el ESP), sistema hidráulico de apertura automática del portón trasero o un navegador.

También hay cuatro paquetes opcionales de equipamiento, denominados «estilo» (4.196 €, 2.534 € para el R 500) y «deportivo» (3.661 €, 1.760 € en el R 500) (listado de lo que incluye cada uno). También hay un kit estético de AMG que cuesta 4.083 € (imágenes).