El Lamborghini 5-95 Zagato es un prototipo fruto de la colaboración entre Lamborghini y el diseñador y constructor Zagato. Se presenta en el Concurso de Elegancia de Villa d´Este, que se celebra en una localidad del mismo nombre situada al norte de Italia. De este prototipo hay solo una unidad y se ha creado a petición de un coleccionista de coches.

El modelo que Zagato ha usado como base es el Lamborghini Gallardo LP 570-4, que tiene un motor V10 de 570 caballos y tracción total. El 5-95 Zagato mantiene las características técnicas del modelo original, pero tiene modificaciones orientadas a darle una mayor funcionalidad y racionalidad. Estos cambios afectan principalmente a su aspecto exterior.

El primer modelo producido por Lamborghini y Zagato fue el 3500 GTZ (el modelo original era el Lamborghini 350 GT). Otros modelos de Lamborghini preparados por Zagato son el Raptor o el L147.

En 2014 Zagato celebra su 95 aniversario.