El bastidor del Santa Fe, como el de otros todo terreno ligeros, es de tipo monocasco. Este tipo de bastidor tiene ciertas ventajas con relación a uno de vigas, principalmente por su relación entre rigidez torsionalcon su peso.

En todos los Santa Fe, los discos de freno, los neumáticos y las llantas también son iguales; el equipamiento no varía (salvo en el 2.7 GLS Full).

El sistema de tracción total permanente tiene un diferencial central que reparte la fuerza del motor entre los dos ejes (60 por ciento al delantero y 40 al trasero). Este diferencial tiene además, un acoplamiento viscoso que compensa la pérdida de tracción en uno de los dos ejes.

A su vez, el eje trasero tiene un diferencial autoblocante, que evita grandes diferencias de giro entre ambas ruedas. Para desarrollar este sistema, Hyundai ha recurrido al especialista austriaco Steyr Puch.