Como todo objeto que rota, cuando la carrocería balancea lo hace alrededor de un eje, denominado en este caso eje de balanceo. El eje de balanceo viene definido por la unión de dos puntos, los centros de balanceo, uno en cada eje del vehículo. La figura muestra una localización aproximada de estos elementos en un vehículo de calle.

Los centros de balanceo están determinados por la la suspensión. Se consideran localizados en el plano vertical que pasa por el centro de la ruedas de cada eje. En un automóvil de calle, en estático, están en el plano vertical que parte el vehículo en dos, visto desde frente, y a una altura típica al suelo entre 3 y 15 cm , con el trasero ligeramente más elevado que el delantero. Para favorecer la comprensión de algunos conceptos citados a lo largo del artículo, en las figuras esquemáticas que siguen se han exagerado sus posiciones y ángulos relativos.

En otras palabras, el eje de balanceo se encuentra ligeramente inclinado en sentido descendente hacia la parte delantera del automóvil, por encima del suelo, y por debajo del centro de gravedad (cuya altura tiene valores típicos entre 45 y 65 cm ).

Cinemáticamente hablando, el centro de gravedad se encuentra unido firmemente al eje de balanceo. Cualquier fuerza transversal que se aplique en este centro intentará provocar un movimiento de rotación de toda la carrocería alrededor de este eje.

Aunque por simplificar se considerará que los centros de balanceo no cambian su posición, la realidad es que pueden desplazarse tanto lateral como verticalmente. Su posición depende únicamente de la localización del centro de la rueda (tanto por altura al suelo como por anchura de vías) y de la posición instantánea de los elementos de la suspensión. Puesto que la posición de estos varía cuando la carrocería se desplaza verticalmente o rota, la localización de los centros de balanceo está en continuo movimiento conforme el vehículo acelera, frena, gira, o pasa por irregularidades de la carretera. Que lo hagan de manera controlada y acompasada es una tarea fundamental en el diseño de la geometría de la suspensión.

Se podrían llenar páginas como ésta hablando de los centros de balanceo. Tienen una notable influencia en el modo en que las ruedas se mueven respecto a la carrocería y cómo le transmiten las fuerzas laterales. Por ahora nos quedaremos con su concepto visual para ayudarnos a comprender la existencia del eje de balanceo, y el modo en que éste participa en la diferencia de carga dinámica entre las ruedas cuando un coche toma una curva.