El Toyota S-FR es un prototipo de un pequeño deportivo con cuatro plazas (posiblemente con configuración 2+2).

Por tamaño (3,99 m de longitud, 1,70 de anchura y 1,32 de altura) queda situado por debajo del Toyota GT86 (modelo comercializado en EE.UU como Scion FR-S, de «Front-engine, Rear wheel drive - Sport»)

El S-FR tiene el motor colocado en posición delantera central (por detrás del eje) y un cambio manual de seis relaciones que envía el par a las ruedas traseras.

Toyota no da más detalles técnicos, aunque sí dice del S-FR que tiene una carrocería «increíblemente ligera». El cuadro de instrumentos es una pantalla pequeña en color (imagen).