A finales de octubre llega la versión Diesel con inyección directa del Corolla. El motor D-4D estará disponible en todas las carrocerías. Su potencia es de 66 kW (90 CV) a 4.000 rpm. Este motor es básicamente el mismo que tiene el Avensis D-4D, aunque en el Avensis da 110 CV.

Una de las principales características de este motor (aparte de ser un inyección directa) es el conducto común; el combustible se almacena en un deposito —colector común de admisión— a una presión máxima de 1.350 bares antes de ser inyectado en el cilindro. Pincha aquí para ver un esquema del conducto común del D-4D.

Otra de las características de este motor es que tiene una culata de 16 válvulas y doble árbol de levas. El par máximo es 215 Nm entre 2.200 y 2.400 rpm, el consumo en ciclo combinado 5,5 litros cada 100 kilómetros y la aceleración de 0 a 100 12,9 segundos. La velocidad máxima de la version con portón trasero es de 180 km/h. Este motor, como ocurre con la mayoría de los motores diésel, no cumple la norma anticontaminacion Euro 4, que entrará en vigar a partir del 2005

Si Toyota mantiene la diferencia de precio entre este motor y los de gasolina que hay en el Avensis, el precio de un Corolla D-4D con nivel de equipamiento Terra estará alrededor de 2,7 millones de pesetas.