El Legacy Concept es un prototipo con carrocería berlina que adelanta las líneas de una futura generación del Legacy, un modelo que en 2014 celebrara el 25 aniversario de su fabricacion. Subaru lo presenta en el Salon Internacional de Los Angeles. 

Tiene una carrocería que mide 4,93 m de longitud, 1,94 m de anchura y 1,50 m de altura. Es 20 cm más largo, 16 cm más ancho e igual de alto que el Subaru Legacy que actualmente está en venta. La batalla es 13 cm mayor.

Al igual que la mayor parte de modelos de Subaru, tiene tracción total (S-AWD). No hay datos del motor, las prestaciones o el consumo.

En el exterior del prototipo destacan la nueva parrilla hexagonal, los faros con tecnología led, la ausencia de tiradores de las puertas o las llantas de aleación de 21 pulgadas con neumáticos en medida 265/40 R21. La carrocería está pintada en color «Ocean Silver Metallic».

En el interior (del que no hay imágenes) destaca un display multifunción situado en la consola central que, según Subaru, tiene un funcionamiento similar al de una tableta o un teléfono inteligente.