Inicio de comercialización: julio de 2009

La cuarta generación del Jaguar XJ comenzó a venderse en España en verano de 2009, aunque las primeras unidades no llegaron a los concesionarios hasta principios de 2010. Reemplazó al modelo de 2003 (más información), que fue ligeramente actualizado en 2007. La primera generación del XJ estuvo en venta entre 1968 y 1992, la segunda de 1986 a 2002 y la tercera en el período 2003-2009.

Hay dos tipos de carrocería, que se diferencia por su longitud: XJ (5,12 metros) y XJ Largo (5,24 metros). Inicialmente se puede elegir entre una versión Diesel de 275 CV y dos de gasolina, de 385 y 510 CV. Son los mismos motores que lleva el XF.

Todas las versiones son de tracción trasera y tienen una caja de cambios automática de seis relaciones. La variante que menos consume es la Diesel de 275 CV (7,0 l/100 km). Con carrocería larga, el consumo medio homologado aumenta 0,2 l/100 km. Frente a modelos de similares características, como un Audi A8, un  BMW Serie 7 o un Mercedes-Benz Clase S, es un gasto de carburante algo más alto (ficha comparativa).

Hay cuatro niveles de equipamiento: «Luxury», «Premium Luxury», «Portfolio» y «Supersport». Este último es exclusivo de la versión más potente de gasolina.

Cambios en la gama: junio de 2012

Jaguar realiza pequeñas modificaciones en el equipamiento. Así, desde esa fecha están disponibles en opción dos nuevos sistemas de sonido de alta calidad: Meridian Sound System de 380 W, de 12 canales y 15 altavoces, y Meridian Surround Sound System de 825 W, con sistema de 15 canales de audio y 20 altavoces. Además, el sistema de información y entretenimiento con pantalla táctil recibe algunas mejoras gracias a un nuevo sistema informático con nuevas funciones y capacidades: puede reproducir archivos mpeg2 y mpeg4, recibir señal de radio digital DAB+ y conectarse con un iPod entre otros.

Cambios en la gama: septiembre de 2012

Jaguar reemplaza el motor de gasolina V8 de 385 CV por un V6 de 340 CV. A pesar de ser 45 CV menos potentes, da unas prestaciones muy parecidas. Consume notablemente menos, casi 2,0 l/100 km (ficha comparativa). Además, anuncia para más adelante la llegada de una variante de tracción total (información técnica) con ese nuevo motor de 340 CV y otra versión de gasolina V8, de 470 CV.

Asimismo, todas las versiones pasan a llevar una nueva caja de cambios automática, de ocho velocidades en lugar de seis, y Jaguar realiza pequeños ajustes para reducir el consumo Así, la variante Diesel de 275 CV gasta un litro menos (ficha comparativa) y la de gasolina de 510 CV hasta 0,8 l/100 km menos (ficha comparativa). La versión Diesel ve recortada su denominación oficial —pasa de 3.0 V6 Diesel a 3.0D V6— y la de gasolina de 510 CV también cambia ligeramente —de 5.0 V8 SC a 5.0 V8 S/C—.

Cambios en la gama: octubre de 2012

Comienza a comercializarse la variante de tracción total («AWD»). Lleva el motor de gasolina de 340 CV. Supone un sobrecoste de unos 5400 € con respecto a la versión de tracción trasera. Da unas prestaciones ligeramente peores y consume 0,4 l/100 km más (ficha comparativa).

Cambios en la gama: agosto de 2013

Deja de comercializarse la versión 5.0 V8 de 510 CV, tanto para las versiones de batalla corta como para las de batalla larga. Deja de estar disponible el nivel de equipamiento «Portfolio», el único al que podía asociarse al motor de 510 CV.