El equipamiento del Santa Fe es abundante y no tiene opciones.

Por nombrar los elementos más importantes, todos los Santa Fe tienen climatizador, ABS, airbags frontales, protección del cárter inferior, asientos delanteros regulables en altura, alarma, radio CD, cuatro elevalunas eléctricos, antinieblas, asientos traseros abatibles (60 / 40) y pintura metalizada.

Las versiones 2.7 GLS sólo se diferencian porque tiene airbag laterales delanteros. El 2.7 GLS Full, además, tiene techo solar y tapicería de cuero. No puede tener control de estabilidad.

El motor 2.4 de gasolina y 2.0 Diesel están acoplados a una caja de cambios manual de 5 velocidades que curiosamente tienen los mismos desarrollos de transmisión y los Santa Fe con motor 2.7 sólo se pueden equipar con caja de cambio automática de cuatro velocidades.