Inicio de comercialización: septiembre de 2006

El Citroën Grand C4 Picasso comenzó a venderse en España tras el verano de 2006 con una gama de cuatro motores, dos de gasolina y dos Diesel. Llegó al mercado cuatro meses antes que el C4 Picasso (5 plazas).

Únicamente las dos versiones menos potentes —1.8i 16v de 125 CV y HDi de 109 CV— podían llevar una caja de cambios manual (5 velocidades). Todos los motores estaban disponibles con transmisión automática. Son de dos tipos, una denominada «CMP» (6 velocidades) y otra «CAS» (4 velocidades). La primera no es una caja con convertidor hidráulico de par, sino una transmisión manual con automatismos para el cambio y un embrague monodisco. La otra sí es de convertidor hidraúlico de par.

Cambios en la gama: enero de 2007

Coincidiendo con el lanzamiento del C4 Picasso, Citroën introduce una tercera versión Diesel con cambio automático (HDi 138 FAP CAS). Lleva una transmisión automática de 6 velocidades, denominada «CAS».

Cambios en la gama: enero de 2008

Citroën cambia la denominación del motor Diesel más potente, que pasa de HDi 138 a HDi 135. Sigue con la misma potencia (136 CV), aunque consume 0,1 l/100 km menos con el cambio automático CMP —con la transmisión CAS gasta igual— (ficha comparativa).

Cambios en la gama: agosto de 2008

El motor VTi de 120 CV reemplaza al 1.8i de 125 CV. Igual que éste, únicamente se puede adquirir con cambio manual de cinco velocidades. El VTi de 120 CV consume 0,6 l/100 km menos (ficha comparativa).

Cambios en la gama: noviembre de 2008

Nueva versión de gasolina THP de 150 CV. Sustituye al motor 2.0i de 140 CV. Sólo está disponible con cambio automático CMP de 6 velocidades. Aunque tiene una potencia superior, el THP de 150 CV gasta 0,6 l/100 km menos (ficha comparativa).

Cambios en la gama: diciembre de 2009

Citroën amplía la gama Diesel con la versión HDi 150 CV. Va asociado a una caja de cambio manual de seis velocidades. Gasta un poco menos que el HDI 135 CMP y notablemente menos el HDI 135 CAS (ficha comparativa).