Inicio de comercialización: enero de 2007

El Citroën C4 Picasso comenzó a venderse en España a principios de 2007, cuatro meses después que el Grand C4 Picasso (7 plazas), con una gama de cuatro motores, dos de gasolina y dos Diesel.

Únicamente las dos versiones menos potentes —1.8i 16v de 125 CV y HDi de 109 CV— llevaban una caja de cambios manual (5 velocidades). Todos los motores estaban disponibles con transmisión automática. Son de dos tipos, una denominada «CMP» (6 velocidades) y otra «CAS» (4 velocidades). La primera no es una caja con convertidor hidráulico de par, sino una transmisión manual con automatismos para el cambio y un embrague monodisco. La otra sí es de convertidor hidráulico de par.

Cambios en la gama: enero de 2008

Citroën cambia la denominación del motor Diesel más potente, que pasa de HDi 138 a HDi 135. Sigue con la misma potencia (136 CV), aunque consume 0,2 l/100 km menos con el cambio automático CMP —con la transmisión CAS gasta igual— (ficha comparativa).

Cambios en la gama: agosto de 2008

El motor VTi de 120 CV sustituye al 1.8i de 125 CV. Igual que éste, sólo está disponible con cambio manual de cinco velocidades. La diferencia de consumo entre ambas versiones es de 0,6 l/100 km a favor del VTi de 120 CV (ficha comparativa).

Cambios en la gama: noviembre de 2008

Nueva versión de gasolina THP de 150 CV. Reemplaza al motor 2.0i de 140 CV. Sólo está disponible con cambio automático CMP de 6 velocidades. A pesar de tener una potencia superior en 10 CV, el THP de 150 CV gasta 0,6 l/100 km menos que el 2.0i de 140 CV (ficha comparativa).

Cambios en la gama: diciembre de 2009

Citroën amplía la gama Diesel con la versión HDi 150 CV. Este motor va asociado a una caja de cambio manual de seis velocidades. Gasta un poco menos que el HDI 135 CMP y notablemente menos el HDI 135 CAS (ficha comparativa).