1. Concepto y funcionamiento del diferencial
2. Clasificación según la diferencia de par en los ejes de salida
3. Tanto por ciento de bloqueo y relación de par
4. Clasificación según otros criterios
5. Tipos de diferenciales de deslizamiento limitado
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Según la diferencia de par que hacen normalmente los ejes de salida:
— Simétricos: Si los semiejes de salida hacen la misma fuerza.
— Asimétricos: Si los semiejes de salida hacen distinta fuerza.

Según el tipo de engranajes.
— Cónicos: los satélites y los planetas tienen ejes perpendiculares (imagen)
— Rectos: los satélites y los planetas tienen ejes paralelos (imagen)
— Helicoidales (imagen

Según la posición:
— Delanteros
— Traseros
— Centrales

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