El Carens Diesel más económico cuesta 21.800 € (equipamiento). No hay ningún monovolumen, de tamaño y potencia parecidos, que tenga un precio de venta inferior. Un Opel Zafira, un Renault Grand Scénic y un Citroën C4 Picasso son más caros (comparativa), pero tienen elementos de equipamiento que esta versión del Carens no puede tener (como el control de estabilidad).

La versión más equipada del Carens Diesel (23.850 €) puede tener siete asientos y su relación entre precio y equipamiento es mejor que la de otros modelos semejantes (comparativa).

La carrocería del Carens tiene cuatro puertas laterales batientes y un portón. Mide 4,54 m de longitud, 1,85 m de anchura y 1,65 m de altura; la distancia entre ejes es de 2,70 m. Son unas dimensiones exteriores parecidas a las de otros monovolúmenes de siete plazas, como el Mazda5, el Opel Zafira o el Renault Grand Scénic. El nuevo Carens es más largo, más ancho y más alto que el anterior. También tiene un coeficiente de resistencia aerodinámica al avance menor.

El nuevo Carens está disponible con hasta siete plazas, una plaza más que el anterior Carens. Es un monovolumen espacioso en sus dos primeras filas de asientos.

Los asientos delanteros tienen un mullido duro, poca sujeción lateral y resultan cómodos (al menos en trayectos cortos). Pueden ser ocupados por personas altas sin dificultad; en la medición de anchura no destaca por ser muy amplio.

En la segunda fila de asientos hay mucha anchura y altura, y tiene un buen espacio para las piernas de los ocupantes de esta fila. Tres ocupantes que no sean muy voluminosos pueden viajar con suficiente comodidad. La tercera fila de asientos sólo es aconsejable para pasajeros que no sean altos y para realizar trayectos cortos.

La tercera fila de asientos de las versiones de siete plazas puede plegarse simétricamente, quedando oculta bajo el suelo del maletero (imagen). Cuando no se utilizan estos asientos, el maletero tiene una capacidad de 414 litros. Cuando sí se usan, el maletero queda prácticamente inutilizado (imagen); tan sólo quedan 74 litros, incluyendo un compartimento bajo el piso.

El Carens de cinco plazas tiene un maletero de 430 litros de volumen, incluyendo dos útiles compartimetos (imagen) bajo el piso. También tiene una cortinilla extensible (imagen) para ocultar la carga.

El acabado interior es correcto, aunque hay algunas uniones de las diferentes piezas que tienen un ajuste mejorable, sobre todo en la parte baja de la consola central y del reposabrazos. Todos los plásticos de recubrimiento tienen un tacto duro.

Hay muchos huecos para dejar o guardar cosas: reposabrazos central delantero con doble compartimiento (imagen), portagafas en el techo (imagen), un gancho para colgar bolsas (imagen), dos posavasos y varios compartimentos con fondo antideslizante entre los asientos delanteros (imagen), un cajón bajo el asiento del acompañante (imagen) y compartimentos con tapa en los laterales de la tercera fila de asientos (imagen), entre otros espacios portaobjetos.

El freno de estacionamiento es de pie y no queda espacio para un reposapié, por lo que hay que apoyar el pie izquierdo en el suelo.

Según versiones, hay dos niveles de equipamiento disponibles: «EXI» (para la versión Diesel) y «EXII» (para las versiones gasolina y Diesel).

Todos los Carens tienen de serie seis airbags, antibloqueo de frenos (ABS), reposacabezas activos, climatizador, asiento del conductor con ajuste en altura y regulación lumbar, cuatro elevalunas eléctricos, ordenador de viaje, volante regulable en altura, faros antiniebla, retrovisores exteriores eléctricos y con desempañamiento, radio con lector de CD, llantas de aleación de 16 pulgadas y equipo reparapinchazos. Opcionalmente, puede tener pintura metalizada.

Las versiones «EXII» también llevan control de estabilidad (ESP), asiento del conductor con ajuste eléctrico, retrovisor interior con oscurecimiento automático, control de velocidad, limpiaparabrisas automático, encendido automático de faros, retrovisores exteriores plegables eléctricamente, sensor de aparcamiento trasero, cargador de 6 CDs y llantas de aleación de 17 pulgadas. Opcionalmente, puede llevar siete plazas (de serie en la versión gasolina).

Hay muchos elementos de equipamiento que no puede tener, como volante con ajuste en profundidad, tapicería de cuero, asientos delanteros calefactados, faros de xenón o navegador.

Mecánicamente es semejante al nuevo Magentis en elementos como los motores, la transmisión o la suspensión. Puede comprarse con un motor de gasolina de 142 CV o uno Diesel de 140 CV (ficha técnica).

Este motor Diesel es el que llevan varios modelos de Hyundai y KIA. Es un cuatro cilindros de 2,0 l de cilindrada, con alimentación por conducto común y con turbocompresor de entrada variable.

Los dos motores tienen de serie una caja de cambios manual, de cinco velocidades en el caso del gasolina y de seis en el Diesel. De momento, no está prevista la comercialización de versiones con cambio automático.

El Carens Diesel alcanza 187 km/h, acelera de 0 a 100 km/h en 11 segundos y tiene un consumo medio de 6,1 l cada 100 km. La velocidad máxima y la aceleración son peores que las que tienen otros modelos semejantes (comparativa); el consumo es normal.

Este motor mueve con mucha agilidad al Carens, al menos cuando no va cargado. Tiene buena respuesta, empuja con mucha suavidad y es agradable de usar.

El ruido del motor es bajo, aunque al conducir con el motor a un régimen alto o al acelerar intensamente, el ruido del motor se oye muy claramente en el interior. A velocidad alta, el ruido aerodinámico se percibe más que el del motor.

La suspensión es independiente en ambos ejes. Tiene un reglaje blando: absorbe correctamente las irregularidades de la carretera, pero no contiene los movimientos amplios de la carrocería.

La dirección asistida hidraúlica no tiene un tacto bueno, está demasiado asistida (sobre todo a velocidad alta) y transmite muy poca información al conductor sobre cómo pisa el coche. El cambio de marchas tiene un funcionamiento correcto.

El equipo que ha diseñado el Carens es el mismo que hizo el nuevo Carnival. Aunque el Carnival es un modelo más grande y con puertas traseras correderas en lugar de batientes, hay algunos rasgos comunes.

KIA tiene previsto vender en España 4.500 unidades del nuevo Carens en 2007, un 85 por ciento con motor Diesel.