Estará disponible con la carrocería cupé o descapotable con capota de lona; en ambos casos se trata de un 2+2 plazas (las traseras sólo aptas para niños).

Es básicamente el mismo motor que tienen actualmente otros modelos de Jaguar y Land Rover (como el S-Type R o el Range Rover Sport 4.2 V8 Supercharged).

El aumento de la potencia se debe, en parte, a un ajuste distinto de la distribución. En el XKR, este motor da la potencia máxima y el par máximo a un régimen mayor que en otros modelos de Jaguar.

Además, tiene que haber un cambio bien en el mapa de encendido o bien en el compresor (o en ambas cosas), porque el par máximo aumenta de 541 hasta 560 Nm.

El sistema de escape tiene un silencioso de flujo variable, más lento cuando el coche circula a velocidad constante y más rápido (con diferente frecuencia) cuando acelera.

Sólo puede tener una caja de cambios, que es automática de seis relaciones (con convertidor de par hidráulico y engranajes planetarios). Esta caja tiene dos modos automáticos ( «Drive» y «Sport») y admite selección manual de marchas mediante levas en el volante.

En modo «Sport», tiende a llevar al motor en un régimen más alto y si -por ejemplo- el coche está en una curva, lo mantiene en la marcha en la que va mientras sea posible. El tiempo mínimo para el cambio, desde que el conductor da la orden hasta que está engranada, es 0,6 s.

Con este motor y esta caja, el XKR cupé puede acelerar de 0 a 100 km/h en 5,2 s. Es decir, es algo más rápido que un BMW 650i y algo menos que un Porsche 911 Carrera S. Jaguar ha limitado la velocidad máxima del XKR a 250 km/h.

Para esa velocidad, los desarrollos de transmisión son más bien largos. Tanto las relaciones de cambio como el grupo son los mismos que en el XK8, que da la potencia máxima a un régimen algo menor. En consecuencia, el XKR no puede llegar al régimen de potencia máxima en sexta ni tampoco en quinta.

Las prestaciones del descapotable son muy semejantes a las del cupé; el consumo homologado es el mismo. El cupé pesa 1.665 kg y tiene un coeficiente aerodinámico Cx de 0,34; el descapotable pesa 1.715 kg y tiene un Cx de 0,36.

Con relación al XK8, el empeoramiento en el peso es comparativamente mayor del que hay en resistencia aerodinámica. No obstante, sigue siendo un cupé relativamente ligero, comparado con otros de su tamaño y potencia.

Jaguar ha hecho distintas modificaciones en el bastidor del XKR, que mantiene la misma estructura de aluminio que los otros modelos de la gama.

El único cambio estructural es que hay una barra de refuerzo entre los apoyos de los muelles traseros. Los muelles delanteros son un 38 por ciento más duros que en el XK8 y los traseros, un 24 por ciento.

En la dirección ha hecho modificaciones mecánicas y también de la programación que determina el grado de asistencia en función de la velocidad. También es distinta la programación del control de estabilidad (DSC)

Jaguar ha tenido que aumentar el tamaño de los frenos. Los discos delanteros son de 355 x 32, en lugar de 326 x 30 mm. No son perforados ni ranurados y llevan pinzas monobloque.

Las llantas de serie son de 19", con neumáticos 245/40 delante y 275/35 detrás. Puede llevar opcionalmente llantas de 20".

Además de diferencias funcionales, como las llantas o las cuatro salidas de escape, hay un cierto número de cambios decorativos en la carrocería con relación al XK8. El paragolpes delantero cambia, los faros antiniebla son distintos, tiene elementos exteriores de aluminio en el capó o las salidas de aire laterales y la rejilla del radiador es distinta.