Inyección directa: Independientemente de si se trata de un motor de gasolina o diesel, se dice que el sistema de inyección es directa cuando el combustible se introduce directamente en la cámara de combustión, formada por la culata y la cabeza del pistón; esta cabeza suele tener la superficie con una forma que favorece la turbulencia de los gases, y mejora así la combustión.

Inyección indirecta: En los motores de gasolina de inyección indirecta la gasolina se introduce en el colector de admisión, antes de la cámara de combustión. En los Diesel de inyección indirecta, el gasóleo se inyecta en una precámara ubicada en la culata, y conecta con la cámara principal de combustión dentro del cilindro mediante un orificio de pequeña sección. Parte del carburante se quema en la precámara, aumentando la presión y enviando el resto del combustible no quemado a la cámara principal, donde se encuentra con el aire necesario para completar la combustión.