Escape. Un poco antes de que el pistón termine su carrera de trabajo (ciclo de expansión) se abre la válvula de escape, con lo que los gases quemados, que tienen una presión en el cilindro mayor que la que existe en el exterior, comienzan a salir. Durante el ciclo de escape propiamente dicho, el pistón empieza a subir de nuevo desde el PMI (punto muerto inferior) al PMS (punto muerto superior) y empuja los gases quemados. Esta fase cierra el ciclo de cuatro tiempos, durante el cual el cigüeñal ha dado dos vueltas completas (media por cada tiempo). Una vez que termina este ciclo, el proceso comienza de nuevo con el tiempo de admisión.