convergencia: Se dice que las ruedas de un mismo eje tienen convergencia cuando, vistas desde arriba, los bordes delanteros están más próximos que los traseros. En caso contrario, se dice que las ruedas tienen divergencia. La regulación de la convergencia o divergencia de las ruedas, que depende del diseño y de si las ruedas son sólo motrices o también directrices, es necesaria para compensar la tendencia que tienen a abrirse o cerrarse por efecto de las fuerzas de rozamiento, avance y frenada.