La versión más económica tiene un motor turbodiesel de 2.9 litros e inyección indirecta. Su potencia máxima es 120 CV a 4.000 rpm y su par máximo, 256 Nm a 2.400 rpm. El único gasolina disponible es un seis cilindros en línea con cuatro válvulas por cilindro, de 3,2 litros, 220 CV y 312 Nm. Ambos son motores de origen Mercedes, que no los emplea ya en ninguno de sus modelos.

El nuevo motor Diesel tiene cinco cilindros en línea de inyección directa, conducto común y 2.696 cm³ de cilindrada. Da una potencia máxima de 165 CV a 4.000 rpm y un par máximo de 340 Nm a 1.800 rpm. Para su construcción se ha aprovechado tecnología de Mercedes, pero es un motor distinto del 270 CDI de Mercedes; aunque su cilindrada es similar, su diámetro y carrera son diferentes.

Su consumo medio es 8,6 litros cada 100 km en versión con cambio manual. Comparado con otros todo terreno de similar tamaño y potencia, sólo el KIA Sorento 2.5 CRDI de 140 CV tiene un consumo menor, como se ve en esta tabla. La versión automática de cinco velocidades consume 9,9 litros cada 100 km, en la línea de otros modelos comparables con cambio automático.

Tiene una velocidad máxima de 177 km/h y acelera de 0 a 100 km/h en 13,2 segundos. Las prestaciones son peores que las de modelos igual o menos potentes, a pesar de ser uno de los más ligeros de entre los modelos semejantes.

En la gama Rexton hay disponibles una caja manual de 5 velocidades (RX 290 y RX 270) y dos automáticas de 4 (sólo RX 290) o 5 relaciones (RX 270 y RX 320), esta última empleada por Mercedes en su Clase M, con manejo secuencial.

SsangYong mantiene los dos sistemas de tracción ya disponibles anteriormente. El más sencillo es de tracción total conectable manualmente, que queda reservado a las dos versiones Diesel. El más complejo, diseñado por Borg Warner, es de tipo permanente. Es equipo de serie en el RX 320 de gasolina y opcional en el RX 270 XDI. Transfiere predominantemente la potencia a las ruedas traseras, pero en función de las condiciones de adherencia puede enviar al eje delantero entre un 3 y un 44%.