El prototipo Vision R GST («Grand Sports Tourer») es la versión europea del Vision GST, un modelo que Mercedes-Benz comenzará a vender en 2005 en el mercado americano.

El motor en este prototipo es un Diesel de seis cilindros en «V», 218 CV y 510 Nm a 1.800 rpm. Es un motor nuevo que Mercedes-Benz usará próximamente en modelos de serie, actualmente motores Diesel de cilindros «en V». Con este motor, Mercedes-Benz estima que el consumo medio sería inferior a 9 l/100 km, y cumple con la normativa de emisión de gases Euro 4.

La transmisión es la automática de siete relaciones («7G-Tronic»); tiene tracción a las cuatro ruedas y suspensión neumática de aire.

Mide 4.922 mm de largo y la distancia entre ejes es de 2.980 mm, una medida que se queda entre la del Clase S normal (2.965 mm) y el Clase S de batalla larga (3.085 mm).

Tiene tres filas de dos asientos cada una. No hay banqueta corrida en ninguna de las filas, sino que cada pasajero tiene un asiento indendiente.

La historia de este prototipo comenzó en el Salón del Automóvil de Detroit de 2002, donde apareció por vez primera con el nombre de Grand Sports Tourer.

Aquella primera edición medía 5,15 m de longitud y tenía una batalla de 3,22 m. El motor era gasolina de ocho cilindros en V y 360 CV.

Posteriormente, en Salón del Automóvil de Detroit de 2004, Mercedes-Benz mostró una nueva versión sobre aquel; en ese caso, un modelo híbrido con un motor Diesel V8 de 250 CV (el mismo que el Clase S) y uno eléctrico de 50 kW (68 CV).

Sus dimensiones eran 5.130 mm de largo (2 cm menos que el primer prototipo) y 1.648 mm de alto, lo que es más que un Picasso o un Scenic. Pulse aquí para comparar este prototipo con la versión que se acaba de presentar.