El Mazda MPV es un monovolumen grande, del tamaño de un Citroën C8, Chrysler Voyager, Renault Gran Espace o Toyota Previa. Tiene una carrocería de 4.775 mm de longitud y siete asientos independientes repartidos en tres filas (2+3+2).

El modelo Gama 2002 ha experimentado algunos cambios respecto al MPV que apareció en 1999. La novedad más importante es la llegada de un motor Diesel (antes sólo disponible con un motor 2.0 16V de gasolina).

En el exterior se distingue por unos faros diferentes delante y detrás, paragolpes de nuevo diseño y retoques en la parrilla frontal. También hay unas nuevas llantas de aleación de 16 pulgadas de diámetro en las versiones Diesel con acabado «Exclusive». En el habitáculo tiene nuevos revestimientos y un acceso a la tercera fila de asientos más cómodo.

Los motores han cambiado. El anterior 2.0 16V de 122 CV de potencia se ha sustituido por un 2.3 16V de 141 CV. Es el mismo motor que utiliza también el Mazda6 2.3 16V, pero con menos potencia (en el Mazda6 tiene 166 CV). Este motor está fabricado en aluminio, tiene árboles de equilibrado, un sistema de admisión variable y un par de 195 Nm a 4.000 rpm. Mazda anuncia con este motor unas prestaciones más elevadas (180 km/h y 0 a 100 km/h en 12,8 s) y un consumo similar que en el anterior MPV 2.0 16V (10,1 l/100 km de consumo mixto homologado).

La versión Diesel (antes no había MPV Diesel) lleva el mismo motor que el Mazda6 CRTD 2.0 16V. Tiene inyección directa, culata de 16 válvulas, conducto común, turbocompresor de geometría variable, intercooler, 136 CV y 310 Nm a 2.000 rpm. La velocidad máxima anunciada es 176 km/h y el consumo medio es de 7,1 l/100 km.

El MPV mantiene una distancia entre ejes de 2.840 mm y se ha reforzado la carrocería y las torretas de las suspensión delantera para mejorar el guiado. El eje rígido trasero tiene ahora una barra estabilizadora menos flexible y nuevo reglaje de amortiguadores (en compresión y extensión) con los cuales Mazda asegura que se ha mejorado la estabilidad. Unos tacos elásticos más blandos en todos los apoyos de la suspensión incrementan el confort, así como nuevos elementos aislantes e insonorizantes en el capó, pasos de rueda, bajos de carrocería y habitáculo.

Los frenos tienen discos ventilados de mayor diámetro delante, un servofreno más eficaz y conductos (latiguillos) de alta resistencia. Mazda asegura que el MPV tiene un mejor tacto de frenada y una respuesta más rápida de los frenos. El control de tracción (TCS) es de serie en los MPV de gasolina, pero no está disponible el control de estabilidad en ninguno de los modelos.

El anterior Mazda MPV Exclusive 2.0 16V de 122 CV sigue comercializándose en España al mismo precio que tenía (25.300 €), mientras que el modelo menos costoso de los renovados MPV Gama 2002 (Comfort 2.3 16V) cuesta 25.950 €.

En otros mercados se comercializa también un MPV con motor V6 de 2,5 litros y 170 CV.