Desde septiembre de 2007 tiene cambios en el precio y en el equipamiento; la gama de motores se mantiene igual. Los niveles de equipamiento son «Yaris», «Blue» y «Sol». Todas las versiones del Yaris pueden tener en opción control de estabilidad «VSC» y conexión Bluetooth para el teléfono móvil.

El nivel de equipamiento «Blue» reemplaza al anterior «Luna» y se diferencia porque no lleva airbags de cabeza ni para las rodillas del conductor. Tiene de serie conexión Bluetooth para el teléfono (con una función que también permite reproducir archivos de sonido de formato MP3 guardados en el móvil) y llantas de aleación del 15”.

El equipamiento «Sol» se diferencia del anterior porque ahora puede tener un navegador Tom Tom Go, integrado en un nuevo equipo de sonido con Bluetooth y conector USB (imagen). Esta opción (Tom Tom Go Supercat) cuesta 750 €.

En la nueva gama, el cambio de marchas automático sólo está disponible con el nivel de equipamiento más costoso («Sol»).

La versión más interesante del Yaris para un uso principalmente por ciudad es la que tiene motor de gasolina y cambio automático. Para circular por carretera es preferible el Diesel porque tiene mejores prestaciones (el de gasolina de 87 CV no da prestaciones rápidas) y un consumo más bajo. Además, la ventaja de suavidad del gasolina se nota en ciudad más que en carretera, donde el Diesel hace incluso menos ruido si se viaja a velocidad constante. En carretera, la ventaja del cambio automático también es menor (sea en el gasolina o en el Diesel).

Comparado con otros modelos de su tamaño y potencia, la versión de gasolina del Yaris es de las más económicas de consumo y de las más lentas (tabla comparativa).

Con el motor Diesel, de cuatro cilindros, 1,4 l de cilindrada y 90 CV de potencia, el Yaris está entre los mejores en consumo y en prestaciones (tabla comparativa). Es el mismo motor que lleva el Auris 1.4 D4-D.

De las dos carrocerías, la de cinco puertas es más práctica porque las puertas son más pequeñas (se pueden abrir más cuando el coche está en batería) y porque las puertas traseras dan acceso a un espacio muy amplio. Aunque no viajen pasajeros atrás, es cómodo usar las puertas para dejar un maletín, bolsas o prendas de ropa. La carrocería de cinco puertas cuesta 500 € más que la de tres.

Entre los modelos semejantes, los hay menos costoso o que —con el mismo precio— tienen más equipamiento de serier. Relación de modelos con carrocería de cinco puertas de 3,6 a 4,1 m, con motor Diesel de 80 a 100 CV y cambio manual, ordenada por precio.

Hay varios modelos que tienen un precio nerior al del Yaris básico de gasolina, aunque el equipamiento de serie de Yaris es más rico que el de alguno de ellos. Relación de modelos con carrocería de cinco puertas de 3,6 a 4,1 m, con motor de gasolina de 75 a 95 CV y cambio manual, ordenada por precio.

El Yaris mide 3,75 m de largo; por tanto, es más corto que otros utilitarios recientes, como el Fiat Grande Punto y el Renault Clio. Un Ford Fiesta y un Volkswagen Polo también son más largos. La principal ventaja del Yaris con relación a otros utilitarios de este tipo es que resulta tan amplio como otros modelos más grandes, más funcional que la mayoría de ellos por las posibilidades que hay para distribuir el espacio. El asiento trasero está dividido en dos partes, de proporciones 60/40. Cada parte se puede desplazar longitudinalmente o plegar de forma independiente (más comentarios del interior).

El maletero tiene un volumen mínimo de 272 l (medición VDA), que aumenta hasta 363 l cuando el asiento trasero está en la posición más adelantada; el maletero del Yaris está entre los mayores. Después de plegar los asientos traseros, se puede conseguir una capacidad de carga máxima de 737 l y un fondo completamente plano.

De sus cualidades dinámicas sobresale en ciudad porque necesita poco espacio para girar y porque su suspensión es cómoda. Sin embargo, en carretera no es tan satisfactorio como un Renault Clio o un Ford Fiesta.

No está previsto un modelo semejante al anterior Yaris Verso y —de momento— no se venderá en España la versión TS. En esta generación del Yaris tampoco habrá una versión híbrida, funcionalmente semejante al Toyota Prius.