El Auris de gasolina de 124 CV es el más suave en ciudad; también lo es en carretera, hasta una velocidad no muy alta. A partir de la velocidad máxima permitida en España, las versiones Diesel de 126 y 177 CV son algo más silenciosas (sobre todo el de 177 CV), en parte porque tienen una sexta marcha de desahogo (todos los Auris con motor de gasolina tienen sólo cinco marchas).

El Auris con motor de gasolina de 1,6 l y 124 CV puede dar una capacidad de aceleración buena para su potencia. Como otros coches con motor de gasolina atmosférico, hay que llevarlo alto de vueltas si se quiere aprovechar al máximo. Si no se requiere una gran aceleración es agradable de utilizar en marchas largas porque tiene buena respuesta acelerador.

Esta versión tiene un consumo normal. En un recorrido por autopista, a una media de 122 km/h a ritmo sostenido, gastó 8,2 l/100 km. En un recorrido mixto por carretera y ciudad con un tráfico normalmente denso el consumo fue 8,3 l/100 km.

El consumo máximo que hemos obtenido en una conducción muy rápida por carreteras de curvas ha sido 15,0 l/100 km (normal para las características del recorrido). Un Ford Focus 1.6 Ti-VCT 115 CV tiene un rendimiento un poco mejor (gasta menos), con unas prestaciones ligeramente más lentas.

El Auris con motor Diesel de 126 CV también es silencioso, sobre todo en carretera. El Avensis con este motor también nos gustó mucho por su excelente relación entre prestaciones y consumo. Para quien no necesite la potencia extra de la versión de 177 CV, el de 126 CV nos parece más interesante.

La versión más potente lleva el motor Diesel de 177 CV. Hemos realizado dos mediciones de prestaciones con esta versión porque la primera nos pareció demasiado lento para su potencia. En la primera ocasión había una temperatura exterior de 19 ºC; en la segunda 11 ºC. Como nos sucedió en su día con la versión del Avensis que tiene este motor, hay una diferencia de aceleración mayor de lo normal en función de la temperatura exterior (tabla comparativa).

Es un motor que empieza a empujar con fuerza poco antes de 1.800 rpm y que alcanza el límite de giro con facilidad. Hemos realizado la medición de aceleración de 80 a 120 km/h de dos maneras: una, partiendo desde tercera; la otra empezando desde tercera y cambiando a cuarta a 4.500 rpm. A penas hay diferencia entre una forma y otra.

Comparado con el motor TDI de 170 CV que tienen el Audi A3, el SEAT León y el Volkswagen Golf (entre otros), el del Auris es más agradable de utilizar en ciudad (arranca con facilidad desde parado y, en ocasiones, puede salir de un cruce a baja velocidad en segunda, sin necesidad de reducir de marcha), vibra menos en cualquier circunstancia y es menos ruidoso (sobre todo a baja velocidad). El Auris no es tan rápido como ninguno de esos modelos algo en lo que también influye el peso (con este motor pesa 1.510 kg, 55 kg más que un Audi A3 Sportback 2.0 TDI 170 CV).

En carreteras de doble sentido se puede lograr un consumo bajo gracias, en parte, al desarrollo tan largo que tiene en sexta (unos 63 km/h cada 1.000 rpm). En recorridos mixtos por ciudad y alrededores, gasta un poco más que un Audi A3 Sportback 2.0 TDI 170 CV (prueba).

Todos los Auris que hemos conducido tenían el cambio manual, de cinco velocidades en el de gasolina y de seis en los dos Diesel. El tacto de todas es muy similar, el accionamiento es suave y las marchas entran sin ningún esfuerzo.

En el cuadro de instrumentos hay dos indicadores luminosos que advierten del momento adecuado para cambiar de marcha, tanto para subir como para bajar, con el objetivo de gastar menos combustible. En alguna ocasión resulta útil la advertencia, en otras no es adecuada. En la mayor parte de la circunstancias el sistema recomienda poner marchas muy largas, siempre que para mantener un ritmo concreto haya que hacer poca presión sobre el acelerador.

El Auris tiene una suspensión que hasta cierto punto aísla convenientemente a los ocupantes del estado de la carretera. Si la carretera está muy bacheada, la carrocería puede tener un movimiento vertical acusado, a causa de la suspensión (movimiento que no tienen un Peugeot 307 o un Renault Mégane, que son más blandos).

Las reacciones en curva no son las de un coche ágil, porque a partir de un cierto ritmo entra peor en las curvas que otros coches recientes (como un Ford Focus, un Golf o un KIA Ceed).

El tacto de la dirección esconde en parte el contacto de las ruedas con el suelo (no porque el accionamiento del volante sea muy suave), pero creo que es una característica a la que es fácil acostumbrarse.

El control de estabilidad emite un pitido llamativo cada vez que entra en funcionamiento. Es de los que tiende a evitar más una eventual pérdida de la trayectoria.

No hay una diferencia muy grande entre la estabilidad de la versión de 177 CV, que tiene una suspensión trasera completamente distinta, y el resto de las versiones. Lo que se nota puede que se deba a las ruedas, de medida 205/55 R16 en todas las versiones y 225/45 R17 en la de 177 CV.

Los frenos son siempre de disco (ventilados delante y macizos detrás); las versiones Diesel de 126 y 177 CV tienen los delanteros de mayor diámetro que el resto. Durante una conducción normal o si no se realizan muchas frenadas fuertes resultan suficientes, pero pierden eficacia de forma apreciable si se les somete a esfuerzo continuado.