Está disponible con los siguientes niveles de equipamiento: «Auris», «Luna, «Sol» y «Sport». Desde marzo de 2008 hay una nueva versión de equipamiento denominada «Luna Plus» (elementos que incluye). También hay un paquete de personalización «TTE» para el Auris Sport que incorpora los faldones delanteros, los laterales y los traseros, un escape deportivo doble y unos muelles que reducen en 30 mm la altura del vehículo (no es necesario cambiar los amortiguadores).

La versión más económica del Auris (3p 1.4 VVT-i) está a la venta por 13.550 €. El Auris más costoso (Auris 5p D-4D 180 Sport) está a la venta por 23.140 €.

Con carrocería de cinco puertas y motor Diesel de 126 CV está a la venta desde 18.330 €; el Chevrolet Lacetti de 121 CV o el Fiat Bravo de 120 CV son claramente más baratos. Un Ford Focus 1.8 TDci 115 CV es sólo un poco más económico y un Opel Astra de 120 CV, un Renault Mégane 1.9 dCI de 130 CV o un son más costosos (tabla comparativa de precios).

Con motor de gasolina de 124 CV el Auris también tiene un precio interesante. De los coches similares, sólo son más baratos el Ford Focus Berlina Trend 1.6 Ti-VCT 115cv y el Chevrolet  Lacetti 1.8 CDX (122 CV). Un Renault Mégane 1.6 16v (112 CV) tiene un precio parecido y un motor menos potente.

Para encontrar alguno que sea claramente más económico, hay que buscar entre los que son apreciablemente menos potentes, como el Citroën C4 1.6i 16v (109 CV) o el Peugeot 307 1.6 (109 CV). Todos los precios del Auris.

En términos generales, da una positiva sensación de calidad y de solidez, aunque tiene algunos detalles mejorables. El buen aspecto del interior no hace que el Auris sea un coche costoso.

Sus plazas traseras están mejor ideadas que las de otros modelos para llevar a tres personas. El puesto de conducción, con el asiento alto respecto al suelo, está a medio camino entre un turismo y un monovolumen.

La consola que tiene el Auris entre los asientos delanteros aporta cualidades funcionales positivas (como la posición elevada de la palanca de cambios) y otras donde la faceta estética ha predominado sobre la práctica (por ejemplo, algunos huecos para depositar objetos tienen un acceso poco cómodo).

De todos los aspectos relacionados con el interior, probablemente lo que merece más atención son los asientos. En km77.com hay quienes se han sentido cómodos en ellos y quienes no, porque tienen un relleno de espuma muy blanda. A los conductores más altos, el respaldo les puede quedar corto. En todo caso, conviene probarlos lo suficiente antes de tomar una decisión.

En la gama hay cinco motores: dos de gasolina (de 97 y 124 CV) y tres Diesel (de 90, 126 y 177 CV). Las versiones Diesel de 126 y 177 CV tienen una caja de cambios manual de seis velocidades. Las versiones de gasolina pueden llevar una caja manual de cinco marchas o una automática con mandos en el volante, también de cinco velocidades.

Con el motor de gasolina 1,6 l y 124 CV, el Auris tiene buenas prestaciones y un consumo normal. Es una versión agradable por el tacto y la suavidad del motor, hasta la velocidad máxima permitida en España. El Auris es cómodo, aunque no tiene una suspensión muy blanda. Transmite confianza en las carreteras rápidas y no es de los más ágiles en las lentas.

La versión con motor Diesel de 177 CV (denominada D-4D 180 Sport) puede interesar a quien aprecie que su motor es más suave, pero no a quien espere un tacto deportivo o una diferencia de prestaciones muy grande. Una característica de la versión con motor de 177 CV es que tiene una suspensión trasera estructuralmente distinta a la del resto de versiones (más información) pero que no nos ha parecido que modifique sustancialmente las reacciones del coche.

Todas las versiones del Auris tienen de serie control de estabilidad («VSC») y siete airbags: frontales, laterales delanteros, de cortina en las cuatro plazas exteriores y de rodillas para el conductor, retrovisores eléctricos y radio con reproductor de discos en formatos MP3 y WMA. En las versiones con menos equipamiento, el aire acondicionado es una opción.

Puede tener elementos valiosos de equipamiento, como las cerraduras automáticas (comentario sobre este dispositivo), navegador o conexión Bluetooth para teléfono), pero sólo las tienen las versiones más equipadas («Sol» y «Sport»).

Le faltan otros elementos de equipamiento, como faros de doble xenón (las cortas son de xenón y dan buena luz, las largas no) o asistente de arranque en cuesta.

El Auris, en cualquiera de sus dos carrocerías (tres y cinco puertas), mide 4.220 mm de longitud, 1.760 m de anchura y 1.515 m de altura. La longitud es semejante a la de modelos como el Peugeot 307 (4,21 m), el Alfa Romeo 147 (4,22 m) o el BMW Serie 1 (4,23 m).

Este modelo reemplaza a las versiones de 3 ó 5 puertas del Corolla. Con carrocería de cuatro puertas se sigue llamando Corolla (información sobre este modelo).