Tiene una carrocería cupé de dos puertas y un interior de cuatro plazas en configuración 2+2. Esto quiere decir, que las traseras son de pequeñas dimensiones (imagen), al igual que sucede en el Audi TT. Actualmente Peugeot tiene a la venta otro cupé, el 407 Coupé, con unas plazas traseras que sí son espaciosas para transportar a personas adultas.

Tiene una longitud de 4,29 m y una altura de 1,36 m. Es algo mayor que un Audi TT y tiene unas proporciones similares a las de un Nissan 370Z.

Comparte plataforma con el 308 Berlina aunque tiene unas dimensiones mayores. Lleva el motor situado en posición transversal delante del habitáculo y tiene tracción delantera.

Hay disponibles tres motores: dos de gasolina y un Diesel. Los motores de gasolina tienen 156 y 200 CV de potencia, ambos son 1.6 THP (más información de la versión de 200 CV). El prototipo tenía un motor de gasolina de 1,6 l de cilindrada y 218 CV de potencia.

La versión con motor Diesel tiene un motor 2.0 HDI de 163 CV. Según Peugeot su consumo medio es de 5,4 l/100 km. Un Audi TT o un Volkswagen Scirocco con el motor 2.0 TDI de 170 CV tienen un consumo de 5,3 l/100 km. Un BMW 120d Coupé (177 CV) consume 4,8 l/100 km (tabla comparativa).

Todos los motores tienen cambio manual de seis relaciones. La versión de gasolina de 156 CV puede tener cambio automático, también de seis velocidades.

Hay un prototipo del RCZ, denominado HYbrid4, con un sistema de propulsión híbrido que da 200 CV. Tiene un motor Diesel 2.0 HDI de 163 CV que mueve las ruedas delanteras y un motor eléctrico de 37 CV que impulsa las traseras.

Independientemente del color de la carrocería, el techo es de color negro y los marcos laterales van pintados en color gris. Peugeot ofrece diferentes posibilidades de personalización. Existen numerosos elementos decorativos para el exterior del RCZ entre los que se encuentran: un techo fabricado de carbono, diferentes piezas lacadas en negro, llantas de hasta 19 pulgadas de diámetro con diferentes acabados (negro mate, gris oscuro o diamantado) y carcasas de los retrovisores de carbono.

El techo y la luneta tienen un doble abultamiento que, según la marca, beneficia la aerodinámica y aumenta la altura disponible en las plazas posteriores (imagen). Las ventanas no tienen marco (imagen).

El RCZ tiene un alerón desplegable automáticamente que varía su altura según la velocidad a la que se circule (hay dos posiciones). Los pilotos traseros utilizan diodos luminosos (imagen).

El maletero (imagen) tiene una capacidad de 321 l. Si se abaten los respaldos posteriores esta capacidad aumenta hasta 639 l (imagen).

Los asientos tienen los reposacabezas integrados (imagen) y, según la versión, ajustes eléctricos. Al menos el asiento del conductor tiene regulación lumbar en el respaldo (mediante un mando mecánico giratorio situado en la parte lateral derecha).

El salpicadero puede estar tapizado con napa de diferentes colores. Los indicadores del cuadro de intrumentos son de color gris y están iluminados con luz blanca. Los pedales son de aluminio con tacos de goma, al igual que el reposapiés (imagen).

Entre su equipamiento se encuentra un sistema de sonido JBL, una toma USB para memorías con música almacenada y un nuevo sistema de navegación con mapas en 3D («WIP Com 3D»).

De serie tiene un sistema de arranque en pendiente («Hill Assist») y control de estabilidad (ESP).

El capó está fabricado de aluminio y tiene un sistema pirotécnico. En caso de colisión frontal con un peatón este sistema eleva automáticamente el capó, creando un vacío entre este y el motor, reduciendo las consecuencias del impacto.

El Peugeot RCZ es el primer turismo de la marca que en su denominación no utiliza un «cero» o «doble cero», simplemente letras (toda la gama Peugeot).