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El Mercedes-Benz ML 63 AMG es la versión más potente (510 CV) y equipada de la Clase M. Está disponible a partir de 118.900 € (precio, equipamiento y ficha técnica). Desde junio de 2010 tiene ligeros cambios en el aspecto exterior e interior (más información). Es la segunda actualización de un modelo que llegó al mercado en 2006 (más información).
Modelos de similares características que el ML 63 AMG son el BMW X5 M (555 CV), el BMW X6 M (555 CV), el Land Rover Range Rover Sport V8 Supercharged (510 CV) o el Porsche Cayenne Turbo (500 CV). Todos ellos tienen motor de gasolina, no como el Audi Q7 V12 TDI (500 CV), otro modelo parecido por tamaño, precio y potencia.
El ML 63 AMG es claramente más costoso que el Range Rover Sport pero más asequible que el X5 M y el Cayenne Turbo (ficha comparativa). El Q7 V12 TDI es el todoterreno de precio más elevado actualmente disponible en el mercado español, por delante del Mercedes-Benz G 55 AMG (listado).
 La velocidad máxima del ML 63 AMG está limitada electrónicamente a 250 km/h. Acelera de 0 a 100 km/h en 5,0 segundos y consume 16,5 l/100 km. Es más lento y gasta más carburante que el X5 M, el X6 M y el Cayenne Turbo (ficha comparativa).
El ML 63 AMG lleva un motor 6.3 V8 de 510 CV, que va acoplado a una caja de cambios automática de siete relaciones («AMG SPEEDSHIFT 7G-TRONIC»).
Esta transmisión tiene tres modos de funcionamiento: «S» («Sport»), «C» («Confort») y «M» («Manual»). Para seleccionar uno u otro hay un botón en la consola central. Las marchas también se pueden cambiar mediante unas levas ubicadas tras el volante.
Tiene una suspensión de muelles neumáticos («AIRMATIC») con varios ajustes de dureza y varios niveles de altura libre al suelo. La tracción es permanente a las cuatro ruedas. En condiciones normales de adherencia, la fuerza del motor se reparte en una proporción 40-60 entre el eje delantero y el trasero.
Lleva llantas de aleación de 20 pulgadas pintadas de color gris oscuro brillante, montadas en neumáticos de medida 295/40 R20. Opcionalmente están disponibles por 1.177€ unas llantas de 21 pulgadas pintadas de color titanio, de 21 pulgadas, con neumáticos 295/35 R21.
Se distingue del resto de la gama del Clase M por el diseño diferentes de elementos como la parilla, el capó, los paragolpes y los faros antiniebla. En el habitáculo hay detalles exclusivos de esta versión, como la tapicería de cuero con detalles en Alcantara (imagen), las inserciones cromadas en el volante (imagen) o los pedales de aluminio (imagen). Además, los asientos delanteros son los que Mercedes-Benz denomina «multicontorno», que tienen función de masaje y un dispositivo que hincha uno de los cojines neumáticos del respaldo para compensar el movimiento del cuerpo en las curvas.
 La instrumentación también es específica. Tiene un indicador de la temperatura del aceite y otro de la carga de la batería. Además, hay un cronómetro que permite controlar el tiempo por vuelta en un circuito.
También lleva un indicador de la marcha engranada en cada momento y otro que indica el momento ideal para pasar a otra relación desde el punto de vista del consumo —si se circula controlando la caja de cambios de forma manual mediante las levas ubicadas detrás del volante—.
El equipamiento de serie es muy abundante. Lleva siete airbags, control de estabilidad o asientos delanteros de diseño deportivo con regulaciones eléctricas y calefacción. Opcionalmente, puede llevar el salpicadero tapizado en cuero o unos faros de doble xenón que suponen que los pilotos traseros sean de diodos luminosos (ficha de equipamiento).
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