El coeficiente aerodinámico es 0,27, un valor muy bueno con un coeficiente de elevación nulo en el eje trasero y de 0,08 en el delantero. Gran parte de la superficie de los bajos está carenada (imagen).

El motor de gasolina con seis cilindros en V tiene una cilindrada es 2.499 cm³ y da un par máximo de 250 Nm. Tiene inyección directa con mezcla estequiométrica (no pobre) y el sistema de distribución variable VVT-i.

Lexus utiliza la inyección directa para reducir la temperatura de la mezcla de admisión. De esto modo, puede utilizar una relación de compresión mayor, obteniendo mayor potencia y un menor consumo de combustible. Durante el arranque en frío (imagen) se inyecta gasolina durante la fase de compresión para aumentar la temperatura de los gases de escape y acelerar el calentamiento del catalizador. Las cámaras de combustión son de tipo pentroof.

También tiene un sistema de admisión variable de dos fases (ACIS) activado de forma eléctrica. Este sistema divide el colector de admisión en dos secciones, mediante una válvula que permite variar su longitud en función de la velocidad de giro del motor y el ángulo de la mariposa del acelerador.

En el colector hay también unas válvulas (una por cilindro) que regulan la turbulencia. De este modo, Lexus consigue estabilizar la combustión a una temperatura de refrigerante baja y obtiene un par motor alto a pocas revoluciones.

El sistema doble de distribución variable (VVT-i), puede modificar los árboles de leva de admisión y escape hasta ángulos de 40 y 35º respectivamente. De este modo se logra un mayor solapamiento de válvulas de admisión y escape, lo que beneficia al par motor a bajas y altas revoluciones, y contribuye además a reducir las emisiones de gases de escape y a mejorar el rendimiento en el arranque en frío.

El motor Diesel de 177 CV se distingue técnicamente del resto por la baja relación de compresión que tiene, 15,8 a 1, y lo reducido de sus emisiones. Da la potencia máxima a 3.600 rpm y el par es de 400 Nm a 2.000 rpm. Tiene una cilindrada de 2.231 cm³ y tecnología de conducto común de tercera generación, con inyectores piezoeléctricos que trabajan a una presión máxima de 1.800 bar (pueden dar hasta cinco inyecciones por ciclo) y turbo variable. Los inyectores piezoeléctricos son de 10 orificios y tienen un diámetro de tobera de 0,3 mm.

Tiene un catalizador de cuatro vías que hace una función doble: reduce los óxidos de nitrógeno y retiene partículas sólidas. El motor está hecho de aluminio (más información de este motor en el Avensis).