El Jaguar XJ que empieza a venderse en marzo de 2010 en España es un coche totalmente nuevo. Reemplaza al XJ que llegó al mercado en 2003 (más información). Está a la venta desde 81.200 € con motor Diesel y desde 107.950 € con motor de gasolina (todos los precios).
Su aspecto es totalmente distinto al del XJ anterior y también diferente al XF.
Como el modelo precedente, el XJ de 2010 está disponible con dos carrocerías de distinta longitud y batalla (125 mm más). La carrocería normal mide 5,12 m y la alargada 5,25 m. El maletero tiene 520 litros de capacidad. Su forma es irregular.
Los motores disponibles en España son dos de gasolina y uno Diesel. Los dos de gasolina son de cinco litros de cilindrada y ocho cilindros en V. Uno de ellos, sobrealimentado da una potencia de 510 caballos. El otro de gasolina es atmosférico, de 385 caballos. El único motor Diesel es de 6 cilindros en V que, con tres litros de cilindrada, tiene una potencia de 275 CV. Con este motor Diesel, el XJ acelera de 0 a 100 km/h en 6,4 segundos, cifra que se corresponde con las buenas sensaciones que dan el motor y el cambio automático, por suavidad, respuesta y escaso ruido. El motor de gasolina también resulta suave y silencioso, si bien su respuesta no sorprende para tener 510 CV de potencia.
 El cambio de marchas es automático de seis relaciones. El mando de selección es circular (imagen), como el que estrenó el XF. Con él no se puede cambiar de marcha, sino únicamente elegir la posición (aparcamiento, punto muerto, marcha atrás, avance y «Sport»). Para pasar de una marcha a otra de forma manual es preciso utilizar las levas situadas tras el volante.
La estructura del XJ está realizada en aluminio, que proviene en un 50% de procesos de reciclado.
Como el XF, tiene un sistema de protección de peatones en caso de impacto que permite atenuar las lesiones. Cuando se atropella a un peatón, el capó se eleva desde su parte más próxima al parabrisas para crear un espacio de amortiguación del golpe entre éste y la parte superior del motor.
Hay cuatro niveles de equipamiento: «Luxury», «Premium Luxury», «Portfolio» y «Supersport» (este último sólo con el motor de 510 CV y el «Luxury» únicamente con el motor Diesel).
 Al igual que el Land Rover Range Rover, el cuadro de instrumentos (la información que hay detrás del volante) ha sido reemplazado por una pantalla (TFT de 12,3 pulgadas) con diversas posibilidades de configuración (imagen).
La pantalla táctil que hay en el centro del salpicadero (de 8 pulgadas) permite que conductor y pasajero puedan ver imágenes diferentes. Esto se logra mediante una tecnología («Parallax Barrier») que en función del ángulo de visión oculta a uno u otro los píxeles que muestran la información. Así, el conductor puede ver en la pantalla información del navegador y el pasajero una película en DVD (vídeo ilustrativo). No hemos podido comprobar durante la presentación la calidad de imagen de esta pantalla cuando se utiliza en modalidad dual.
Las versiones de carrocería corta llevan de serie climatizador de dos zonas (opcionalmente de cuatro), mientras que las de batalla larga tienen climatizador de cuatro zonas con mandos y salidas de ventilación independientes para los pasajeros de las plazas posteriores. El XJ puede llevar asientos delanteros y traseros con calefacción y ventilación, ya sea en su totalidad o únicamente en la banqueta. También pueden tener función de masaje.
Todas las versiones tienen un techo doble de cristal practicable en la zona delantera (imagen), con una cortinilla eléctrica para proteger a los pasajeros del sol. Las luces tienen un sistema de desconexión automática de las largas, alumbrado en curva y en cruce (este último mediante diodos luminosos). Las llantas de aleación son de 18 ó 19 pulgadas de serie, salvo para el motor 5 litros de 510 caballos de potencia, cuyas llantas de serie son de 20 pulgadas.
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