El XF se distingue radicalmente de otras berlinas de Jaguar por el aspecto de su carrocería. No tiene el estilo aspecto clásico que todavía conservan el X-Type y el XJ, sino uno más moderno.

Un dato significativo de su carrocería es su longitud (4,96 m), es por lo tanto, mayor que el BMW Serie 5, que el Mercedes-Benz Clase E y también es un poco mayor que el Audi A6. Como la carrocería del XF es grande, el peso también lo es. A diferencia del XJ, el XF no está fabricado en aluminio.

La gama de motores del XF está compuesta por variantes V6 y V8. Estos motores no son nuevos, son los que ya están disponibles en otros modelos de Jaguar.

El Diesel es un V6 de 2,7 l y 207 CV. Los de gasolina son un V6 de 238 CV y dos V8, uno atmosférico con 298 CV y otro sobrealimentado de 416 CV.

Las versiones sólo se distinguen por el tamaño de las llantas  (que pueden ser de hasta 20” de diámetro) y porque el más potente tiene el logotipo «SV8» («S» viene de «Supercharged», que hace referencia a que está sobrealimentado con un compresor).

Todas las versiones están asociadas a un cambio de marchas automático, que funciona muy bien.
El precio va desde 51.900 € hasta 92.880 €. Es precio alto, debido a que el equipamiento de serie también lo es. El XF 2.7D V6 «Luxury» (207 CV) cuesta más que un BMW 525d aut (197 CV), pero si se iguala el equipamiento, el BMW resulta más costoso. Un Mercedes-Benz E 320 CDI tiene un precio similar al XF y  mucho menos equipamiento de serie.
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Jaguar ha hecho una berlina de lujo por equipamiento y por la calidad de la mayor parte de los materiales que recubren el interior. También es un coche espacioso para cuatro personas, aunque debido a la caída que tiene el techo, falla la altura libre en las plazas traseras.

Dinámicamente da un resultado satisfactorio. En carreteras amplias rueda con la suavidad de un coche de lujo, y en las lentas, no le falta agilidad. Hay un salto importante desde el punto de vista dinámico entre el Jaguar XF y el modelo al que reemplaza, el S-Type. No lo hay por el rendimiento de sus motores.

La versión del XF con motor Diesel de 207 CV no es capaz de dar un empuje muy grande, pero no le faltan prestaciones para un uso cotidiano. Es quizá una de las versiones más interesantes de la gama XF, por dos razones. Primera, es el XF que tiene menos coste por kilómetro (al menos atribuible al consumo), segunda, no tiene los inconvenientes de algunos coches Diesel porque es prácticamente tan silencioso y suave como las versiones del XF con motor de gasolina.

Jaguar anticipó el aspecto del XF en el prototipo C-XF. El responsable del diseño es Ian Callum, que no ha utilizado algunos de los rasgos característicos de Jaguar, presentes en modelos actuales y anteriores. En lugar de los cuatro faros de las otras berlinas de Jaguar hay dos faros, aunque diseñados de tal modo que reproducen la imagen de los cuatro (imagen).
La silueta distintiva de las berlinas Jaguar, con tres volúmenes diferenciados y un maletero bajo y largo, ha sido reemplazada por una silueta próxima a la de un cupé de dos volúmenes.

Antes, las berlinas de Jaguar se distinguían por una altura exterior reducida; el XF aumenta de tamaño, es más alto que un X-Type, un S-Type o un XJ. No obstante, sigue siendo menos alto que un BMW Serie 5 o un Mercedes-Benz Clase E (mide lo mismo que un Audi A6 y más que un Lexus GS).