Otra función de los asientos más caros es que tienen masaje en la mitad inferior de la espalda (esta función la hace la regulación lumbar eléctrica del asiento). El C5 puede tener asientos con calefacción pero, como ocurre en la mayor parte de los coches de este tipo, no con ventilación.

A pesar de que el nuevo C5 es más largo y más ancho por fuera, por dentro es más pequeño en algunas mediciones, como en la anchura en las plazas traseras y en la altura. Aunque las plazas traseras pueden ser adecuadas para tres pasajeros porque prácticamente no hay un túnel central que moleste al que se siente en el centro, la anchura y la altura sí son escasas para un tercer ocupante.

El nuevo C5 tiene una versión más avanzada del volante con parte central fija que estrenó el C4. Entre otras cosas, que el centro no gire con el aro sirve para que el airbag dé una mayor protección y para colocar ahí varios de los mandos que más necesita el conductor (imagen). En todos los C5, el arranque es con la llave, no tiene un botón.

En opción existe un sistema telemático («NaviDrive») que incluye navegador con los datos almacenados en disco duro (30 GB), pantalla color de 7”, teléfono y lector de archivos formato MP3. En el disco duro, además de la cartografía, se pueden guardar archivos de sonido.

El sistema «NaviDrive» lleva asociadas funciones interesantes como la de «Citroën Urgencia». Si se produce un accidente y salta un airbag, el sistema pone automáticamente a los ocupantes en comunicación con un centro de asistencia. Como esta función está asociada al GPS, el centro de asistencia sabe exactamente dónde está el coche en ese momento y puede avisar a los equipos de emergencia necesarios para que acudan al lugar del accidente. Aunque no se produzca un accidente, el conductor también se puede poner en contacto con el centro de asistencia pulsando el botón «SOS». Este sistema funciona en 8 países europeos, entre ellos España.

Como ocurre en otros modelos de Peugeot y Citroën, este sistema es incompatible con el Bluetooth que Citroën ofrece en opción. El sistema de teléfono que ofrece el «NaviDrive» requiere meter la tarjeta SIM del teléfono en una ranura de la consola.

El interior del C5 se puede decorar en varias tonalidades y el cuero de los asientos puede ser de varios tipos. Como opción, las versiones tope de gama pueden llevar los asientos y el salpicadero recubiertos en cuero de una tonalidad marrón oscura.

Tiene siete airbags de serie (uno para las rodillas del conductor, dos frontales, dos laterales delanteros y dos de cabeza para las dos filas de asientos) y dos opcionales (laterales traseros). No todas las versiones tienen argollas Isofix para sillas de niño en las dos plazas laterales traseras y en la delantera (sólo a partir del Grupo 2).

La rueda de repuesto puede ser del mismo tamaño que las otras cuatro o sustiturse por un kit de reparación de pinchazos.
El C5 Berlina tiene 467 l de volumen de maletero si lleva el kit de reparación de pinchazos y 439 l si tiene rueda de repuesto. El C5 Tourer tiene 533 l en el primer caso y 505 l en el segundo. En cualquier caso, no es un volumen grande.

El C5 Tourer asociado a la suspensión neumática tiene un botón en el maletero que permite bajar la carrocería para favorecer la carga de objetos pesados en el maletero. También puede tener apertura y cierre eléctricos, con un sistema que permite memoriza varios ángulos de apertura (por ejemplo, para no golpear con el techo del garaje).
En el maletero del C5 Tourer, hay una linterna recargable, ganchos para colgar bolsas, unas argollas cromadas para fijar la carga, una red vertical que separa el maletero del espacio destinado a los ocupantes. Las versiones con suspensión neumática tienen un mando desde el cual se puede cambiar la altura de la parte trasera de la carrocería (para facilitar su carga).