La versión más económica del C5 con motor Diesel de 136 CV tiene un equipamiento abundante y cuesta 25.890 €. Es decir, es un poco más caro que un Ford Mondeo 4p Trend 2.0 TDCi 140 CV, cuesta lo mismo que un Mazda6 Active 2.0 CRTD 140 CV y es más barato que un Volkswagen Passat.

El C5 está disponible en tres niveles de equipamiento, «Collection», «Premier», «S» y «Exclusive». No todos los niveles de equipamiento se pueden combinar con todos los motores disponibles. Una característica singular del equipamiento del C5 es que la mayor parte de opciones posibles están incluídas dentro de paquetes de equipamiento. El precio de estos paquetes de opciones es ventajoso teniendo en cuenta todos los elementos que incluyen, pero tienen el inconveniente de que el comprador no puede configurar el equipamiento completamente a sus necesidades, sino que tiene que cargar con elementos que quizá no necesite.

La gama de motores está compuesta por cuatro variantes Diesel y tres de gasolina. Los motores, tanto de gasolina como Diesel, son los mismos que podía tener el anterior C5.

Tres de los Diesel son de cuatro cilindros, de 109 CV, 136 CV, 170 CV y 204 CV (este último tiene seis cilindros; el resto de los Diesel son de cuatro).

De gasolina hay dos motores de cuatro cilindros, de 125 CV y de 140 CV, y uno de seis cilindros con 211 CV. Las cifras reales de potencia no se corresponden con la denominación que da Citroën para cada modelo porque esta la medición está hecha con la antigua norma DIN.
El principal progreso del nuevo C5 respecto al anterior se da principalmente en la sensación de calidad que transmiten los materiales que recubren el interior, y en que puede tener más equipamiento.

El nuevo C5 no me parece mejor que el anterior por la comodidad con que se puede viajar. Que no haya una mejora en este aspecto no tiene connotaciones negativas, porque el nuevo modelo sigue siendo una referencia por lo poco que fatiga a sus ocupantes el paso de los kilómetros.

De todas las variables que influyen a la hora de viajar, lo que más distingue al C5 de otros coches de este tipo es el confort de su suspensión. A pesar de su suavidad, el C5 no es torpe ni impreciso; al contrario, el C5 es un coche estable, seguro de reacciones y rueda con un aplomo excepcional.

Una diferencia importante en el equipamiento del C5 es que sólo las versiones «Premier» y «Exclusive» tienen de serie suspensión neumática («Hidractiva III +»). Las versiones «Collection» y «S» tienen una suspensión convencional de muelles helicoidales (Citroën se refiere a esta suspensión como «metálica»). En el anterior, C5 la suspensión neumática era de serie en todos los modelos.

La suspensión neumática tiene dos cosas interesantes: Primera, aporta un poco más de comodidad en condiciones puntuales. Segunda, viene asociada algunas funciones interesantes, como adecuar la dureza de la suspensión a distintas variables, mantener la altura constante independientemente de la carga y ofrecer al conductor un modo «Sport». Además, sólo los C5 que tienen suspensión neumática llevan el freno de mano eléctrico, asistente de arranque en cuesta.

A igualdad de motor, el nuevo C5 gasta más y es más lento que el anterior. Esto se debe a que pesa más y ofrece más resistencia aerodinámica que el modelo anterior. También es más lento y pesado que modelos comparables como el Ford Mondeo, el Renault Laguna o el Volkswagen Passat.

Lo que sí distingue al C5 con cualquiera de sus motores es una suavidad de funcionamiento notable.

Respecto al anterior C5, el nuevo pierde algo de espacio para los pasajeros, especialmente en las plazas traseras, a pesar de que el nuevo tiene una carrocería mayor.

Citroën renuncia al portón trasero en favor de la tapa del maletero (el anterior C5, el Xantia y el BX tenían portón), la solución más aceptada en la mayoría de los mercados. Según Citroën, sus clientes no querían el portón. El hueco de acceso al maletero tiene forma de arco en la zona próxima a la ventanilla posterior. Con este diseño, se consigue una boca de apertura de buen tamaño. El C5 no tiene un maletero muy voluminoso en ninguna de las dos variantes de carrocería. El Tourer puede tener un sistema de apertura automática del portón.

El C5 berlina mide 4,78 m de largo, 1,86 de ancho y 1,45 de alto; la distancia entre ejes es 2,82 m. Con esas dimensiones, el C5 berlina tiene una longitud intermedia entre la del nuevo Renault Laguna (4,69 m) y la del nuevo Ford Mondeo (4,84 m con carrocería de cuatro puertas). La distancia entre ejes del nuevo C5 también es intermedia entre ambos, aunque más próxima a la del Mondeo.

El familiar es un poco más grande: 4,86 m de largo y 1,48 de alto; la anchura y la distancia entre ejes son las mismas que en la berlina. El aumento de longitud se debe a que el voladizo trasero es mayor.

Citroën espera vender 150.000 unidades del nuevo C5 en los primeros doce meses, principalmente por el crecimiento de algunos mercados europeos y de China. Según Citroën, en otros mercados europeos coches como el C5 tienen una fuerte competencia con los monovolúmenes y todo terreno ligeros. Citroën espera que el 60 % de las ventas del C5 sea a flotas y empresas.