Inicialmente tiene cuatro motores: dos de gasolina, uno de 1,8 l (125 CV) y un 2,0 l y 140 CV y dos Diesel, el 1,6 HDI de 109 CV y el 2,0 l HDI de 136 CV, ambos con filtro de partículas.

Salvo el de gasolina de 1,8 l, (que sólo viene con cambio manual), todos pueden llevar una caja automática de seis velocidades (CMP), cuyo funcionamiento es bueno. No es una caja con convertidor de par hidráulico, sino que tiene un embrague monodisco.

El funcionamiento del cambio automático CMP nos ha parecido un poco más satisfactorio en las versiones Diesel de 109 CV que en el de 138 CV.

Con el de 138 CV no siempre es fácil moverse muy lentamente teniendo un perfecto control con el acelerador, por ejemplo al aparcar en sitios reducidos. Por lo demás, el funcionamiento de esta caja es muy bueno porque tiene la capacidad de interpretar bien las condiciones de conducción y de la carretera, para ir en la marcha más adecuada en cada momento. Es decir, no tiende a poner marchas muy largas cada vez que el conductor levanta el pie del acelerador, y si hay un descenso acusado, el cambio suele engranar la marcha adecuada para favorecer la retencion. Más información técnica de esta caja.

Opcionalmente el 2,0 l de gasolina puede tener, además, otra caja de cambios automática con convertidor de par y sólo cuatro velocidades.

El motor de 138 CV da unas prestaciones normales para su potencia. Aunque por el momento no hemos medido las prestaciones de la versión de 109 CV, puede ser que la diferencia real entre las dos versiones no sea tan grande como cabe esperar de la diferencia de potencia que les separan. Si se va a circular por carreteras donde hay poco espacio para adelantar, sí puede merecer la pena elegir la versión más potente.

En la versión de 138 CV, para obtener la máxima aceleración hay que llegar hasta unas 4.000 rpm; más allá, el motor pierde fuerza progresivamente. El consumo que hemos medido en una conducción normal por todo tipo de carreteras y ciudad ha sido 7,2 l/100 km.

El C4 Picasso es confortable de suspensión y rueda con mucha suavidad incluso a una velocidad elevada (está bien aislado del ruido del motor y el aerodinámico). Desde un punto de vista amplio, creo que no hay otro monovolúmen de las características del C4 Picasso que sea más cómodo.

Va bien en carreteras rápidas. En las lentas no es ágil en la medida que lo es un Volkswagen Touran o un Ford S-Max, pero mantiene bien la trayectoria una vez que está apoyado. Aunque da la sensación de ser un coche relativamente alto y pesado, la carrocería no tiene movimientos de balanceo lentos en exceso que puedan molestar (tampoco tiene un balanceo muy reducido). Al principio, la suavidad de la suspensión puede restar confianza, pero lo cierto es que el coche no tiene tendencia a reaccionar bruscamente, ni a perder la trayectoria. También es muy seguro porque es capaz de frenar en distancias cortas

La versión del C4 Grand Picasso que más hemos conducido tenía neumáticos opcionales de 18 pulgadas. Incluso con estos neumáticos (de escaso perfil), la suspensión es capaz de transmitir poco a los ocupantes el estado de la carretera. Con todo, estos neumáticos no son los más adecuados para un uso normal, ni para carreteras que tenga baches (a menor perfil, más facilidad de dañar el neumático).

La suspensión de serie tiene muelles helicoidales en los dos ejes. La suspensión delantera es de tipo McPherson; la suspensión trasera consiste es un brazo tirado con barra de torsión. Las versiones más económicas llevan muelles helicoidales en la suspensión trasera; el «Exclusive» tiene suspensión trasera neumática que, según Citroën, da más confort a los ocupantes de las plazas traseras.

Opcionalmente puede tener un sistema de alerta de cambio involuntario de carril (como el que ya tienen otros modelos de Citroën) y «medidor lateral de espacio de aparcamiento». Este sistema, que ayuda al conductor en las maniobras de aparcamiento en línea tanto al lado derecho como al izquierdo, avisa si una plaza de aparcamiento es adecuada al tamaño del coche o no, en tres niveles (estacionamiento posible, difícil y desaconsejado), imagen. Este sistema se conecta desde un mando específico en el salpicadero y para que haga la medición hay que ir a menos de 20 km/h y activar los intermitentes de un lado o de otro. El sistema no tiene en cuenta los huecos de menos de 4 m o de más de 7 m. Consta de cuatro sensores de ultrasonidos, situados en cada uno de los extremos de los paragolpes delantero y trasero.