Los elementos relacionados con la conducción están agrupados principalmente en tres zonas: el cuadro de instrumentos, la parte central del salpicadero y la consola.

En el cuadro de intrumentos hay los indicadores normales (no tiene ninguno que advierta del estado del aceite, ya sea presión o temperatura) y una pantalla en la que se muestra la información del ordenador, el programador de velocidad activo, el equipo de sonido o algunas indicaciones del navegador.

En la parte central del salpicadero está ubicada la pantalla principal del navegador (en color), los controles del equipo de sonido, del climatizador y del «Audi Drive Select» (si lo tiene y está instalado el MMI; si no tiene MMI los mandos del «Audi Drive Select» están junto a la palanca del cambio ). Mientras que en la consola se agrupan los relacionados con el sistema MMI, el del freno de estacionamiento o el pulsador de arranque.

Es fácil encontrar una posición confortable para conducir ya que el volante se regula en altura y profundidad generosamente. El conductor va sentado más erguido que en un A4, algo que puede agradar a algunas personas porque es más fácil entrar y salir del coche. En las plazas delanteras no hay problemas de espacio incluso para personas de hasta 2 metros de estatura.

Los asientos de los coches que había en la presentación tenían las regulaciones manuales (excepto la del apoyo lumbar, que es eléctrica) y la posibilidad de ampliar hacia delante la superficie de la banqueta. Me han parecido muy cómodos y proporcionan una buena sujeción al cuerpo (lo que disminuye el cansancio si se viaja por carreteras reviradas).

Detrás, el espacio también es generoso, principalmente por la altura hasta el techo y el espacio para las piernas si la banqueta está en la posición más retrasada (tiene una regulación de 100 mm). Los pasajeros de estas plazas traseras tienen unas salidas de ventilación al final de la consola central con dos ruletas de regulación: una para el caudal de aire y la otra para variar la temperatura. En el techo tiene dos luces de lectura que también hacen las veces de iluminación del habitáculo al abrir una puerta.

El maletero es amplio y está muy bien presentado, completamente enmoquetado y con buenos ajustes. Además, hay diversos accesorios que son de utilidad para transportar el equipaje (unos railes, cintas enrrollables y redes). Bajo el piso hay un doble fondo con unos compartimentos donde guardar cosas. El portón puede tener opcionalmente un sistema de apertura y cierre automáticos.

Para ocultar el equipaje hay una bandeja rígida de dos piezas: la más próxima a los asientos traseros está fija, la otra se levanta al abrir el portón. Bajo esta segunda pieza hay una red para guardar objetos de poco peso. Audi no ha resuelto un problema que se da al llevar los asientos traseros adelantados: el hueco hasta la bandeja queda descubierto y deja a la vista el equipaje.

Por el habitáculo hay diversos lugares que también sirven para transportar cosas, como las bolsas de las puertas (de gran tamaño las delanteras), el compartimento bajo el apoyabrazos central delantero (que se desliza longitudinalmente 6,5 cm y se puede ajustar a cuatro alturas) o la guantera.

Opcionalmente, uno de los dos portabebidas delanteros puede tener un sistema de refrigeración y calefacción (de 3 a 58 ºC). Por lo que he podido comprobar, más que enfriar sirve para que los refrescos se calienten más lentamente. El sistema de calentamiento no lo he probado.

Entre los materiales disponibles para recubrir ciertas partes del habitáculo están el aluminio, la madera, el cromo, el cuero y el tejido Alcantara.