La gama de motores de gasolina tiene sólo unidades de cuatro cilindros. Básicamente son los motores que ya tiene Toyota en el Corolla y en el actual Avensis, pero retocados en algún apartado.
Los motores de 1,6 ó 1,8 litros de cilindrada son los mismos que lleva el Avensis anterior; dan, respectivamente, 110 y 129 CV de potencia máxima. La versión de 1,6 litros no se venderá en España. Con relación a los motores del anterior Avensis, no varía ni la potencia ni el par máximos. Ambos tienen el sistema de distribución variable que Toyota llama VVT-i, que básicamente es un control continuo del avance en las válvulas de admisión. Si tomamos como referencia a la versión de 1,8 litros, el nuevo Avensis tiene la misma velocidad máxima, acelera algo menos y tiene un consumo algo menor que el anterior.
Toyota mantiene el motor 2 litros de gasolina con inyección directa (anteriormente llamado D-4), pero lo ha rebajado de potencia. En el anterior Avensis daba 150 CV a 6.000 rpm y en éste da 147 a 5.700. El par máximo también ha bajado ligeramente: de 200 a 196 Nm, siempre a 4.000 rpm. Con estos cambios, pierde ligeramente en prestaciones (de 210 a 205 km/h de punta, de 9,1 a 9,4 s en aceleración de 0 a 100 km/h), pero gana en consumo (de 8,6 a 8,1 l/100 km).
La versión europea de este motor no tiene ningún sistema para limitar los óxidos de nitrógeno. Por esta razón la mezcla nunca llega a ser muy pobre, como sí ocurre en la versión japonesa. Toyota fue la primera marca que puso a la venta un turismo con motor de gasolina de inyección directa y control electrónico (el Corona para el mercado japonés, en diciembre de 1996).
Del Diesel hay dos versiones, que se distinguen principalmente por sus emisiones, más que por su potencia: el D-4D y el D-4D CAT. El primero es una evolución del anterior D-4D, un motor con bloque de hierro y carrera larga, culata de doble árbol de levas y cuatro válvulas por cilindro, alimentación por conducto común y turbocompresor variable. Toyota ha aumentado la potencia de este motor; antes daba 110 CV a 4.000 rpm y ahora da 116 a 3.600. El par también ha aumentado ligeramente: antes daba 250 Nm entre 2.000 y 2.400 rpm, ahora da 280 entre 2.000 y 2.200 rpm.
Lo más interesante de este motor es que cumple la normativa de emisiones Euro 4; actualmente no hay ninguna berlina Diesel de este tipo que la cumpla. Sobre la base de este motor, Toyota ha desarrollado uno con menores emisiones llamado «D-CAT», que no se venderá en España porque el gasóleo que tenemos contiene demasiado azufre.
Sus emisiones de óxidos de nitrógeno son un 50 por ciento menores de las requeridas por la norma Euro 4, y las de partículas son un 80 por ciento menores. El motor D-CAT sólo se venderá en mercados donde haya gasóleo con poco azufre (no en España). Más información.
Según Toyota, uno de los factores que más tienen en cuenta sus clientes es el coste de mantenimiento. Su idea no es hacer plazos de revisiones más largos, sino mantener los periodos y hacerlos menos costosos. Con cualquier motor, el Avensis requiere 4,2 horas de mantenimiento cada 100.000 km. Una de las medidas que ha tomado para disminuir los costes de mantenimiento es utilizar aceite mineral, en vez de sintético, en toda la gama (incluido el Diesel).