{"id":8103,"date":"2015-03-06T10:20:23","date_gmt":"2015-03-06T09:20:23","guid":{"rendered":"http:\/\/blogs.km77.com\/arturoandres\/?p=8103"},"modified":"2021-03-31T19:55:32","modified_gmt":"2021-03-31T17:55:32","slug":"de-silicon-valley-a-las-vegas-en-conduccion-autonoma-pilotada-vigilada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.km77.com\/revista\/curvas-enlazadas\/de-silicon-valley-a-las-vegas-en-conduccion-autonoma-pilotada-vigilada\/","title":{"rendered":"De Silicon Valley a Las Vegas en conducci\u00f3n: \u00bfaut\u00f3noma, pilotada, vigilada?"},"content":{"rendered":"

El tema de la conducci\u00f3n \u201csin conductor\u201d, ll\u00e1mesele aut\u00f3noma, en caravana, pilotada o como se quiera, viene despertando \u2013y desde hace ya unos cuantos a\u00f1os- grandes esperanzas en los partidarios de la teor\u00eda de que \u201ctodo tiempo futuro ser\u00e1 mejor\u201d, por oposici\u00f3n a la cl\u00e1sica postura contraria, o al aforismo de que \u201cun pesimista no es m\u00e1s que un optimista bien informado\u201d. Por mi parte, prefiero mantenerme simplemente esc\u00e9ptico, como frente a todas las cosas que se nos anuncian como inminentes \u201cpara el a\u00f1o que viene\u201d, en el cual vuelven a ser \u201cpara el a\u00f1o que viene\u201d. Siempre pongo el ejemplo del coche el\u00e9ctrico puro, que es pr\u00e1cticamente igual de antiguo que el de motor t\u00e9rmico con combustible f\u00f3sil (\u00faltima d\u00e9cada del siglo XIX, redondeando); y no hay m\u00e1s que ver lo que han evolucionado uno y otro (prestaciones, autonom\u00eda, recarga y su tiempo, peso y volumen) para distinguir cu\u00e1ndo una tecnolog\u00eda tiene el viento a favor o en contra. Pero el hecho es que progresos va habiendo en esto de eliminar al conductor, ya que se ha puesto en juego todo el poder\u00edo industrial y tecnol\u00f3gico de las grandes corporaciones automovil\u00edsticas y del campo electr\u00f3nico, que buscan tanto progresos reales como un protagonismo medi\u00e1tico que magnifique su compromiso con la seguridad, la ecolog\u00eda, la econom\u00eda de consumo, y todo lo que suene a progreso y compromiso social.<\/p>\n

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\"El

El imponente Audi A7 Sportback 3.0-TFSI quattro S-tronic en pleno recorrido (de madrugada o al atardecer, a juzgar por la sombra).<\/p><\/div>\n

Y justo a principios de a\u00f1o ha tenido lugar un evento bastante notable, puesto que supone el recorrido m\u00e1s largo nunca jam\u00e1s efectuado en carretera abierta y en conducci\u00f3n aut\u00f3noma; o pilotada, como le gusta decir en su comunicado a Audi, la marca que ha llevado a cabo la exhibici\u00f3n. Y para dejar bien claro que este recorrido tiene m\u00e1s que ver con la electr\u00f3nica aplicada que con la automoci\u00f3n pura y dura, para el recorrido se eligi\u00f3 como salida la poblaci\u00f3n de Stanford, centro neur\u00e1lgico situado en pleno Silicon Valley californiano. Y como punto de llegada, Las Vegas (Nevada); y no para jugar en los casinos, sino porque a principios de Enero all\u00ed se celebrar el CES (Consumer Electronics Show). Un recorrido de casi 560 millas (unos 900 kil\u00f3metros), que deja bien claro al tipo de p\u00fablico al que se dirig\u00eda la demostraci\u00f3n; quiz\u00e1s para marcar terreno y demostrar qui\u00e9n est\u00e1 m\u00e1s adelantado en este campo. Puesto que la distancia era larga, y la velocidad legal muy limitada, el viaje se parti\u00f3 en dos, haciendo noche en Bakersfield -todav\u00eda en California- para rematar al d\u00eda siguiente.<\/p>\n

\"A

A marcha suponemos que de crucero: casi 1.600 rpm, y sobre 103 km\/h de veloc\u00edmetro; como el desarrollo en 7\u00aa es 59,5 km\/h, la velocidad real debe andar sobre los 94 km\/h (un soplo por debajo de las 60 m\/h).<\/p><\/div>\n

Como es relativamente frecuente en este tipo de pruebas, al volante se puso a un quinteto de periodistas (supongo que todos norteamericanos), para de este modo obtener la m\u00e1xima repercusi\u00f3n medi\u00e1tica -intenci\u00f3n muy l\u00edcita-, sobre todo si los cinco protagonistas estaban bien elegidos. Por si acaso, unas cuantas semanas antes estuvieron recluidos en un cursillo de conducci\u00f3n que tuvo lugar en los \u201cArizona Proving Grounds\u201d que el Grupo VAG tiene en el Sudoeste de USA. Teniendo en cuenta que se trataba m\u00e1s bien de \u201cno conducir\u201d que de conducir, no entiendo muy bien a qu\u00e9 ven\u00eda tal cursillo; m\u00e1xime teniendo en cuenta que en la prueba iban a ir acompa\u00f1ados, en todo momento, por un probador de Audi en el asiento del pasajero, por si las moscas. Y porque as\u00ed lo exige la legislaci\u00f3n del Estado de California, uno de los m\u00e1s progresistas en estos temas; y que anticip\u00e1ndose a los acontecimientos, ya tiene contemplada la posibilidad de dicha conducci\u00f3n aut\u00f3noma, y la regula por adelantado. As\u00ed que no tenemos muy claro si hay que llamarla conducci\u00f3n aut\u00f3noma \u201ca ratos\u201d, pilotada o vigilada, puesto que requiere llevar al lado una mezcla de profesor de autoescuela, mec\u00e1nico y tal vez guardia de tr\u00e1fico. Pero reparti\u00e9ndose equitativamente los 900 km, all\u00e1 que fueron nuestros cinco pioneros.<\/p>\n

\"Tomando

Tomando la salida en Stanford (Silicon Valley, California) el 4 de Enero, para hacer noche en Bakersfield (Cal) y llegar el 5 por la tarde a Las Vegas.<\/p><\/div>\n

Pero hay diversas variantes de conducci\u00f3n aut\u00f3noma; y no s\u00f3lo por la mayor o menor sofisticaci\u00f3n de su tecnolog\u00eda, sino por el entorno en el que realiza. Y a este respecto, es del m\u00e1ximo inter\u00e9s relatar una prueba que Audi realiz\u00f3 el a\u00f1o pasado con un RS-7 (un \u201cbicharraco\u201d de 550 CV) en el circuito de Hockenheim. Y en esta ocasi\u00f3n, no ya sin copiloto, sino ni siquiera piloto: a coche vac\u00edo, el aut\u00e9ntico \u201ccoche fantasma\u201d. Y no a las pausadas 60\/65 mph de las autopistas americanas, sino a velocidades de aut\u00e9ntica competici\u00f3n. En este caso, el guiaje era mediante tres GPS de alt\u00edsima precisi\u00f3n, que presum\u00edan de un error del orden de \u00a1UN cent\u00edmetro!. Y adem\u00e1s, una c\u00e1mara que referenciaba la posici\u00f3n del coche contra una filmaci\u00f3n previa de un piloto dando la \u201cvuelta ideal\u201d a un poco menos que \u201ca tope\u201d; filmaci\u00f3n contrastada en tiempo real con lo que la c\u00e1mara del coche iba viendo.<\/p>\n

Con los puntos de frenada y el giro de volante marcados por GPS y grabados en \u00e1ngulo y duraci\u00f3n en el software de la \u201cvuelta ideal\u201d a repetir, m\u00e1s la posici\u00f3n real controlada por la c\u00e1mara, el RS-7 se dio unas cuantas vueltas absolutamente cl\u00f3nicas entre s\u00ed, con frenadas del orden de 1,3\u201dg\u201d, apoyo lateral de 1,1 \u201cg\u201d y punta a250. La diferencia con la prueba americana es que se trataba de un circuito entrenado de antemano; en carretera no hay software almacenado que le d\u00e9 al coche la direcci\u00f3n ni la frenada, sino exclusivamente elementos de control del entorno, que env\u00edan su informaci\u00f3n a la gesti\u00f3n de direcci\u00f3n, acelerador y frenos. Y esto es lo que nos interesa para una aut\u00e9ntica conducci\u00f3n \u201caut\u00f3noma\u201d. Lo de Hockenheim me recuerda a lo que dijo Niki Lauda (y fue entonces muy criticado) de que con el cambio por levas, suspensi\u00f3n inteligente, diferencial inteligente y todo el coche casi tan \u201cinteligente\u201d como un piloto humano, incluso un chimpanc\u00e9 muy bien entrenado podr\u00eda conducir un F.1 de hace unos a\u00f1os, aunque quiz\u00e1s no a las velocidades de un piloto. Pues bien, en el Audi RS-7 de Hockenheim, el \u201cchimpanc\u00e9\u201d era electr\u00f3nico; pero simiesco, al fin y al cabo. Lo sacas a la carretera, y se estampa a la primera curva.<\/p>\n

\"El

El peque\u00f1o sensor de radar en la zona central inferior de la parrilla; m\u00faltiples sensores m\u00e1s completan la dotaci\u00f3n que controla el entorno.<\/p><\/div>\n

As\u00ed que volvamos a las condiciones concretas de la prueba realizada a principios de este a\u00f1o; y empecemos por el coche, aunque no era m\u00e1s que un simple portador de tecnolog\u00eda electr\u00f3nica experimental. El elegido era un A7 Sportback 3.0 V6-TFSI quattro con cambio S-tronic de 7 marchas; el \u00fanico de dicho modelo con motor de gasolina, ya que todas las dem\u00e1s versiones son 3.0-TDI. Y aunque el di\u00e9sel lleva unos a\u00f1os entrando en USA, creo que ha llegado un poco tarde, con la actual campa\u00f1a en contra suya arreciando por todos los frentes (no entro en si con raz\u00f3n o sin ella); as\u00ed que no era pol\u00edticamente correcto utilizar un turbodi\u00e9sel. El motor de inyecci\u00f3n directa\/indirecta y compresor volum\u00e9trico genera 333 CV de 5.500 a 6.500 rpm, con un par m\u00e1ximo de 45 m.kg entre 2.900 y 5.300 rpm; un empuje m\u00e1s que sobrado para los 250 km\/h de punta autolimitada. Calzaba ruedas de 235\/55-17, y sus datos de homologaci\u00f3n son 10,0\/6,2\/7,6 l\/100 km y 176 gramos de CO2; no olvidemos que en vac\u00edo y sin conductor pesa 1.810 kilos. Su Cx es un excelente 0,28 y su S.Cx 0,64; \u00f3ptimo para su tama\u00f1o, ya que con 2,91 m de batalla, mide 4,97 de longitud, 1,91 de ancho y 1,42 de alto.<\/p>\n

\"Aqu\u00ed

Aqu\u00ed tenemos a nuestro A7 en una zona de tr\u00e1fico bastante intenso; sin duda en las proximidades de alg\u00fan importante n\u00facleo urbano.<\/p><\/div>\n

En cuanto al trayecto, y aunque no hay datos exhaustivos, parece ser que todo \u00e9l era por autov\u00eda de sentidos separados sobre la misma o incluso dos plataformas independientes. Con las limitaciones existentes por all\u00ed, que oscilan entre 55 y 65 mph (por Arizona y Nuevo M\u00e9jico he visto algunos tramos a 75 mph), la presuntuosa explicaci\u00f3n de que la prueba se realiz\u00f3 \u201cat full highway speeds\u201d no deja de ser un poco pat\u00e9tica, por m\u00e1s que sea rigurosamente cierta. Pero a un recorrido con muy pocos \u201cStop\u201d y \u201cCeda el paso\u201d, sin cruzarse de frente con otros veh\u00edculos, ni incorporaciones o salidas en \u00e1ngulo recto, le falta algo, \u00bfno les parece? A m\u00ed me recuerda a aquella pel\u00edcula \u201cde culto\u201d futurista titulada \u201cLa Fuga de Logan\u201d (Logan\u2019s run), en un pa\u00eds \u201cideal\u201d del que los protagonistas consiguen escapar.<\/p>\n

Respecto al funcionamiento aut\u00f3nomo, es operativo entre 0 y 113 km\/h (70 mph), y es capaz de acelerar, frenar y mantener distancia con el coche de delante (radar de control de crucero adaptativo); pero tambi\u00e9n maniobras de cambio de carril hacia uno y otro lado. Maniobras estas \u00faltimas previo a las cuales primero \u201cadapta\u201d (\u00bfsignifica \u201ciguala\u201d?) su velocidad a la de los coches que, a mayor o menor distancia (salvo que \u00e9sta sea grande) definen el hueco donde va a meterse, y tras de analizar el tama\u00f1o de \u00e9ste, y la velocidad de los tres coches, realiza la maniobra, si la considera viable. En el fondo, ni m\u00e1s ni menos que lo que un conductor realiza de modo poco menos que intuitivo y autom\u00e1tico, aunque la \u201cadaptaci\u00f3n\u201d de velocidad pueda hacerse con cierta simultaneidad al inicio de cambio de carril. La cuesti\u00f3n radica en los m\u00e1rgenes de seguridad que se le hayan instalado al software que regula la maniobra; si son muy prudentes, cada adelantamiento y el consiguiente retorno (aunque en Am\u00e9rica lo suyo es mantener el carril por el que se va, salvo para adelantar, y ah\u00ed te quedas) pueden tardar minutos en presentar las condiciones exigidas, si el tr\u00e1fico es un poco denso.<\/p>\n

\"En

En el centro del salpicadero va la pantalla habitual del navegador, y debajo de ella otra m\u00e1s peque\u00f1a, espec\u00edfica para la conducci\u00f3n pilotada.<\/p><\/div>\n

Pero tampoco hay que preocuparse demasiado; en cuanto el navegador aprecia que nos acercamos a un n\u00facleo urbano en el que dejan de existir las condiciones de autov\u00eda pura -o sea que aparecen sem\u00e1foros y cruces, aunque la v\u00eda siga siendo de sentidos independientes- avisa al conductor para que tome el control de la marcha del coche. Y no de cualquier manera, sino de forma imperativa: unos LEDs de colores aparecen en la base del parabrisas, y avisos en el display de la pantalla frente al volante, y en la pantalla peque\u00f1a espec\u00edfica situada bajo el navegador. Por si fuera poco, un zumbador se encarga de requerir nuestra atenci\u00f3n; pero si no lo hacemos, en cuesti\u00f3n de segundos enciende los intermitentes de emergencia (\u201cwarning\u201d), disminuye la marcha y aparca el coche a la primera ocasi\u00f3n que encuentre, a ser posible en el arc\u00e9n o carril derecho, si no hay arc\u00e9n. Pero el caso es que en el tr\u00e1fico urbano no entra, rehuy\u00e9ndolo como el gato al agua.<\/p>\n

\"El

El quinteto de periodistas-probadores posa junto al A7 en Las Vegas, una vez cumplido el objetivo.<\/p><\/div>\n

Y para negociar el tr\u00e1fico exclusivo de autopista, \u00bfcon qu\u00e9 alforjas contamos para este viaje? Pues con un control de crucero adaptativo por radar de \u00faltima generaci\u00f3n y largo alcance, con el sistema Side Assist para controlar el tr\u00e1fico por delante y detr\u00e1s antes de cambiar de carril, y dos radares de medio alcance pero \u00e1ngulo amplio, que completan una \u201cvisi\u00f3n\u201d por radar de 360 grados; y adem\u00e1s hay unos \u201cscanners\u201d de l\u00e1ser en la parrilla y el fald\u00f3n posterior para ofrecer informaci\u00f3n complementaria y duplicada (redundante les gusta decir en ingl\u00e9s) de todo tipo de obst\u00e1culos est\u00e1ticos o en movimiento en las proximidades del coche. Pero no se acaban ah\u00ed las cosas: hay una novedosa c\u00e1mara de video en 3D y Hi-Res que toma una visi\u00f3n frontal de \u00e1ngulo amplio, y cuatro c\u00e1maras m\u00e1s peque\u00f1itas en las cuatro esquinas del coche. Al margen, por supuesto, del propio navegador del coche, que huelga decir es \u201clo m\u00e1s de lo m\u00e1s\u201d disponible actualmente.<\/p>\n

\"Incluso

Incluso la pantalla del cuadro normal ha sido modificada: aqu\u00ed anuncia que el pilotaje aut\u00f3nomo va a ser desconectado.<\/p><\/div>\n

Si con todo esto, y simplemente para ir exclusivamente por autopista, acabamos chocando con algo, es como para quemar el coche, por mucho que nos hubiese costado (y barato no ser\u00e1, si llega a pasar a la serie). Y todo ello se supone que es \u00bfpara qu\u00e9? \u00bfPara poder ir d\u00e1ndole al tel\u00e9fono, a la tableta, el i-pad, al smartphone o a los dem\u00e1s sistemas de ir \u201cconectado\u201d dentro del coche? Si despu\u00e9s de ir un corto tiempo enfrascado en estos menesteres (quien se atreva a no ir mirando a la carretera, por si acaso), saltan las alarmas que nos requieren para tomar el control, a m\u00e1s de uno le puede dar la taquicardia, por el brusco cambio de tipo de tareas. Pero hay otro posible \u2013no digo que probable- problema: el de las interferencias electr\u00f3nicas externas, del cual ya hemos hablado aqu\u00ed hace unas cuantas semanas. Dado mi escaso, por no decir nulo conocimiento de las modernas tecnolog\u00edas electr\u00f3nicas, desconozco cu\u00e1l pueda ser el grado de seguridad de todo lo que acabamos de ver; pero en la mili se dec\u00eda que de una escoba sali\u00f3 un tiro, y a m\u00ed se me bloque\u00f3 un Laguna en la base de Torrej\u00f3n.<\/p>\n

\"A

A partir de cierta velocidad (que oscila entre 80 y 120 km\/h, seg\u00fan marcas y modelos) el aler\u00f3n posterior se despliega, como puede verse.<\/p><\/div>\n

Y ya metidos en ello, es posible que hayan Vds le\u00eddo la noticia de que el sistema Connected Drive de BMW acaba de ser revisado, debido a que el Autom\u00f3vil Club alem\u00e1n (ADAC) descubri\u00f3 que era susceptible de ser \u201chackeado\u201d en las fases de comunicarse a distancia con el coche por medio del smartphone, para darle cualquier tipo de instrucci\u00f3n. Y en particular en las fases de apertura\/cierre de puertas y arranque del motor, ya que el sistema queda expuesto y abierto a la red (network) de nuestro aparato de comunicaci\u00f3n. En BMW aseguran que el posible \u201chackeo\u201d nunca hubiese podido afectar a las funciones de conducci\u00f3n y seguridad del coche; y se ha modificado cambiando a una transmisi\u00f3n de datos del tipo utilizado en los sistemas bancarios para operaciones on-line. Modificaci\u00f3n que el usuario de BMW puede descargarse con su propio aparato, o yendo a un concesionario.<\/p>\n

\"La

La peque\u00f1a pantalla central, bajo el navegador, es la m\u00e1s espec\u00edfica de la conducci\u00f3n pilotada.<\/p><\/div>\n

La cuesti\u00f3n es que a m\u00ed me entrar\u00edan sudores fr\u00edos pensando en que cualquier avispado hacker (y los hay muy listos, y algunos muy mal\u00e9volos) pudiese entrar a trav\u00e9s de la se\u00f1al del GPS que llega a mi navegador, y a partir de ah\u00ed interferir con el software que regula la conducci\u00f3n aut\u00f3noma, ya que el navegador es uno de los elementos que se interrelaciona con el mismo. En un navegador normal, o en el sistema e-call de llamada de emergencia, no hay la menor relaci\u00f3n con los sistemas electr\u00f3nicos del coche (encendido, inyecci\u00f3n, ABS, ESP, etc); pero esto de la conducci\u00f3n aut\u00f3noma ya es harina de otro costal. Creo que ya estoy muy mayor para hacer como Michael York en \u201cLa fuga de Logan\u201d y salir corriendo llev\u00e1ndome de la mano a la maciza Jenny Agutter, para acabar encontr\u00e1ndome con un patriarcal Peter Ustinov en un jard\u00edn paradis\u00edaco (que lo m\u00e1s probable es que no encontrase); pero desde luego en mi coche, m\u00e1s all\u00e1 de un navegador de serie, o casi mejor un Tom-Tom desmontable y el cl\u00e1sico aparato de radio, no creo que llegue a llevar nunca.<\/p>\n

\"De

De nuevo en tr\u00e1fico bastante intenso (parece que fren\u00e1ndolo un poco), quiz\u00e1s iniciando la maniobra de adelantar al coche del fot\u00f3grafo.<\/p><\/div>\n

Colof\u00f3n: en el \u00faltimo comunicado de Audi, ya desde La Vegas y celebrando el feliz desenlace, no se dice ni \u201cmu\u201d sobre consumo y promedio, incluso por tales v\u00edas desdobladas; \u00bfy eso despu\u00e9s de semejante montaje? No les pido cent\u00e9simas de litro en el consumo, ni d\u00e9cimas de km\/h (o mph) en el promedio, pero \u00bfqu\u00e9 menos que las unidades en n\u00fameros redondos? Quiz\u00e1s es que el promedio result\u00f3 tan rid\u00edculo (no s\u00e9 de qu\u00e9 otra forma podr\u00eda calificarse), que no se atreven a comunicarlo, ni a faltar a la verdad. Porque un recorrido de 900 km por autov\u00eda en el que se turnan cinco conductores, se puede cubrir raspando los 90 km\/h de media; o sea, en diez horas. De 8 de la ma\u00f1ana a 6 de la tarde, pr\u00e1cticamente sin necesitar m\u00e1s que las luces diurnas; con un par o tres de coches de apoyo (que ya los llevaban) estaba todo resuelto. Y poder decir que se hab\u00eda hecho \u201cen el d\u00eda\u201d siempre hubiese resultado m\u00e1s vistoso; pero si entre pitos y flautas el promedio no super\u00f3 apenas los 60 km\/h, con esas maniobras dubitativas de cambio de carril, un tiempo de 15 horas ya es demasiado para presentarlo como viaje de un d\u00eda. En cuanto al consumo, con su aerodin\u00e1mica y la baja velocidad, por fuerza debi\u00f3 ser muy bueno, no faltar\u00eda m\u00e1s.<\/p>\n

\"En

En el volante, dos botones rojos: parece que el izquierdo sea para conectar la conducci\u00f3n aut\u00f3noma, y el derecho para anularla.<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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